近日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称：佑驾创新）正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。
作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，佑驾创新致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。
近年来，国内越来越多的智驾企业赴港IPO，包括知行汽车、地平线、纵目科技、黑芝麻智能等。
刘国清创立，四维图新、蔚来资本争相投资
佑驾创新成立于2014年，由刘国清先生创立，他在南洋理工大学期间参与了新加坡政府与南洋理工大学联合资助的ADAS（高级驾驶辅助系统）项目，这段经历为他后续的创业奠定了基础。
2013年，刘国清回国创业，从低阶预警辅助功能切入，开发了一款APP，但效果并不理想。后来，刘国清及团队决定专注于专业ADAS领域，逐渐升级至L1、L2/L2+级别的解决方案。
2016年，佑驾创新公布了第一代ADAS后装产品，实现与自动驾驶巨头Mobileye后装产品的技术对标。2018年，佑驾创新开始进入前装领域，实现规模量产交付。
2014年成立以来，佑驾创新先后完成12次融资。成立初期，佑驾创新最先获得阿里巴巴现任CEO吴泳铭的天使轮投资，目前吴泳铭仍持有佑驾创新约2.31%的股份。
2018年佑驾创新完成A轮和A+轮融资，2019年完成数亿人民币的B轮融资，并引进了国内知名的智驾方案商四维图新等投资机构。2020年，四维图新再度加码投资佑驾创新，与嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯等投资机构一起完成2.7亿元的C轮融资。
2022年，佑驾创新又引进造车新势力蔚来资本、凯辉汽车基金等新投资方。佑驾创新12次融资中，有5次融资金额是超亿元人民币，比如E轮、D++轮、D+轮、C轮融资等，整体融资规模较高。
据佑驾创新透露，本次融资将主要用于提升人工智能及产品方向的研发能力，包括招聘相关研发人员；改善研发基础设施设备；提升生产效率及解决方案；加强销售能力。
收入高速增长，一年销售超78
万套智能驾驶解决方案
招股书显示，2021年-2023年佑驾创新收入分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元，收入年复合增长率高达64.92%。2022年、2023年收入同比增速均超过50%，表现出高速增长趋势。
不过，现在佑驾创新尚未盈利，2021-2023年内亏损分别为1.4亿元、2.21亿元、2.07亿元，三年累计亏损5.68亿元。2023年佑驾创新进入亏损收窄的转折点，亏损金额较2022年减少了1367.5万元。
智能汽车解决方案市场正处于高速发展阶段。根据灼识咨询的数据，2023年中国汽车智能化解决方案的市场规模达到人民币1750亿元，预计2028年将达到人民币4312亿元，复合年增长率为19.8%。
佑驾创新是中国领先的智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，营收主要来自智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。
佑驾创新的智能驾驶解决方案主要包括iSafety和iPilot系列，以及正在开发的iRobo解决方案。佑驾创新的iSafety解决方案在执行AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、FCW、LDW和其他ADAS功能的同时，可在急弯、S形弯道和交叉路口等复杂交通情况下提供安全舒适的驾驶体验，从而降低交通意外风险。佑驾创新的iPilot解决方案能够在高速公路及城市道路行车及泊车等各种场景中提供先进的智能驾驶功能，包括NOA、HAVP及APA等。
佑驾创新智能驾驶解决方案快速进入车厂，招股书显示，2021年、2022年、2023年，佑驾创新已分别与12、13/14家整车厂就18、19、20款车型的智能驾驶解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与10、17、20家整车厂就22、50、56款车型进行了量产。2023年，佑驾创新智能驾驶解决方案的销量超过78万套。2024年过去的几个月，佑驾创新的智能驾驶解决方案又在60款车型实现量产。
根据灼识咨询的数据，2023年佑驾创新L0至L2+/L2++解决方案收入在中国所有新兴科技公司中排名第三。此外，佑驾创新还在开发和测试L4自动驾驶，预计在2024年交付iRobo解决方案。
在智能座舱解决方案方面，佑驾创新是中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟通用安全法规DDAW认证的DMS解决方案供应商之一。2023年佑驾创新与8家整车厂就31款车型的智能座舱解决方案开展定点项目的持续开发，并与7家整车厂就10款车型进行了量产。2024年到现在，佑驾创新的智能座舱解决方案又在30款车型上量产了。
佑驾创新智能座舱解决方案大大提升了驾驶和乘车的安全性和舒适性，与智能驾驶解决方案形成协同效应。智能座舱解决方案一方面通过监测智能驾驶过程中驾驶员的行为及状态以及进行及时干预保障驾驶安全，另一方面，具备交互智能的舱内功能，提供差异化的驾驶及乘车体验。
中国智能驾驶新兴科技公司五年市场份额增加两倍
中国是全球最大的汽车市场，也培育了全球主要的汽车智能化解决方案市场。根据功能及驾驶系统控制车辆的程度，自动驾驶解决方案可分为高级驾驶辅助系统（ADAS）解决方案和自动驾驶系统（ADS）解决方案。
ADAS解决方案是指实现L1至L2自动化的解决方案，可在动态驾驶任务中持续接管不同程度的车辆横向和纵向控制。目前，全球智能驾驶解决方案行业正朝着L2+/L2++车辆自动驾驶方向发展。ADS解决方案是指实现L3至L5自动驾驶的解决方案，在特定情况下可连续执行各种动态驾驶任务。
2023年，全球配备L2（包括L2+/L2++）智能驾驶解决方案的汽车渗透率为32.1%，预计到2028年将达到61.1%，市场规模为人民币4914亿元。
按L0至L2+/L2++解决方案的收入计算，中国智能驾驶新兴科技公司的总市场份额于2019年至2023年增加两倍，且随着国产替代趋势，预计到2030年该份额将超过15%。而佑驾创新2023年的L0至L2+/L2++解决方案收入在所有新兴科技公司中排名第三。
开发智能驾驶解决方案是一项复杂的任务，要求在相关软件算法、域控制器和传感器方面拥有足够的专业技术。此外，拥有软硬件全栈自研能力的供应商可以积极响应客户，提高产能。再者，这些能力能提供坚实的技术基础，形成自适应技术平台，加快产品迭代，缩短交付周期。
在智能驾驶领域，佑驾创新已实现了智能驾驶算法栈链条的全面覆盖，自主研发了感知、融合、建图和定位、规划、控制等各驾驶算法模块。智能座舱解决方案和车路协同业务也取得了显著进展，拥有较丰富的研发经验和较强的技术实力。
