开源鸿蒙硬件方案领跑者触觉智能
本文适用于在Purple Pi OH开发板上进行SDK编译修改。
触觉智能的Purple Pi OH鸿蒙开源主板，是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。
该主板主要针对学生党，极客，工程师，极大降低了开源鸿蒙开发者的入门门槛，具有以下几点优势：
支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派 ;
四核A55，最高1.8G主频 Mali G52-2EE GPU ;
支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;
支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;
支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;
支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，开放SDK源代码 ;
活跃的开发者社区， 更多牛人在线技术支持 ;
超小尺寸，极致性价比，只需249元 ;
一、前言
今天文章主题分享的是关于Purple pi OH 如何更改SDK的编译选项。修改SDK是为了满足特定的开发需求、解决兼容性问题、优化性能、定制开发环境以及确保项目构建的一致性。
二、SDK编译
01
配置选择
根据显示（HDMI，MIPI）和系统（Debian，Ubuntu）的不同，提供了4种配置选择，命令如下：
可以看到默认配置选项中是没有Buildroot编译选项的
02
编译Buildroot系统方法如下
vi device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3566-Purple-Pi-OH-mipi-debian.mk
用vi编辑打开路径中的文件
03
修改最后一行的参数为buildroot
退出并保存
04
选择数字3 回车确认
执行 ./build.sh 开始进行编译
这时可以看到我们编译的已经是buildroot系统了
编译完成，将在rockdev/目录生成完整升级固件update.img
