一年吸金超400亿 自动驾驶离我们到底还有多远？
2021年，自动驾驶赛道不断传出好消息。资本层面上，巨头与资本争相押注，去年整个行业披露的融资总额达436.3亿元；企业方面，百度Apollo进驻多个城市、蔚来/小鹏/R 汽车 等均已在最新产品上规划装备激光雷达......越来越多的征兆都在向外界预示，自动驾驶离我们不远了。
然而，在另一方面，特斯拉疑因自动驾驶频频出事，车企此前规划L4级产品面世的时间纷纷延后，自动驾驶量产进度条被不断重启，那么，在当前又一轮资本热的大背景下，自动驾驶到底走到了哪一步？最早能在哪里真正落地？
十年吸引两千多亿资本
关注 汽车 行业的都知道，最近几年新能源 汽车 市场一世册直是资本的宠儿，各种融资、IPO以及股市神话争相上演，但值得一提的是，自动驾驶的吸金能力也丝毫不逊色。
企查查大数据研究院发布的《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》显示， 2020年，自动驾驶市场披露融资总金额大幅度上涨，高达436.3亿元；2021年开年，自动驾驶赛道热度不减，仅前两月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额已达176.4亿元。而在过去近十年间，公开披露的自动驾驶项目投融资事件更是达到376起，披露的融资总金额接近2377.5亿元。
具体到企业上来看，仅以近90天拿到融资的部分企业为例，在半导体领域，诞生于2015年的地平线，从成立至今已经拿到了约106.6亿融资，其于今年2月9日最新完成的3.5亿美元C3轮融资不仅有顶级机构的参与，还有众多 汽车 产业链上下游明星企业的战略加持，其中包括众所周知的比亚迪、长城、东风资产、舜宇光学及星宇股份等企业。
在Robotaxi（自动驾驶出租车）领域，L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide2021年开局就宣布完成了由宇通集团领投的B2、B3两轮融资，总金额达3.1亿美元；成立于2019年的滴滴自动驾驶，截至目前已经获得超8亿美元投资，在今年1月份完成3亿美元融资后，L4级自动驾驶车型的研发与量产已被列为当前内部的重点项目。
林肯 林肯MKZ（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片闷返信上右键删除询价）
作为全球唯一一家在中美两国均推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务的公司，小马智行（Pony.ai）已于2月8日正式完成了总额为3.67亿美元的C轮融资，截至目前其公开披露总融资已经超过11亿美元，领投方包括丰田、红杉、弘泰、普华等车企/明星资本等。
多款高算力 汽车 相继发布
资本市场的变化在一定程度上也反映了整个行业的发展，毫无疑问，吸金能力越来越强的自动驾驶赛道背后当然是整个市场在技术上的不断突破。
打一个形象的比喻，如果将自动驾驶 汽车 当成一个司机，那么激光雷达就是TA用来看路的眼睛，芯片则是其大脑，只有“眼睛”看的够清楚（支持L3级自动驾驶的激光雷达至少要达到100线以上分辨率），“大脑”反应够快（当前公认处领导地位的特斯拉 Autopilot 3.0系统硬件算力为144TOPS），才能聪明的躲开道路上每一个障碍物。
而当下据爱卡 汽车 行业频道获悉，在高级别自动驾驶上，半导体巨头英伟达目前量产的Xavier，单芯片算力已达30TOPS，2021 年即将量产的Orin系列芯片，单芯片算力可达 200TOPS；地平线将于今年上半年推出的征程5芯片单芯片AI算力则为96TOPS，采用车规级7mm工艺的征程6芯片人工智能算力超过400TOPS。深受蔚来资本青睐的蚂轮Innovution最新研发的固态激光雷达分辨率已经达到等效 300 线，最远探测距离达到500米。
落地到产品上，据不完全数据显示，仅从2021年开局至今，就有超过5款搭载激光雷达的高算力产品发布相关规划。其中，蔚来ET7作为蔚来充分展示自动驾驶野心的一款车型，其所搭载的正是来自Innovution 的1550nm 波长固态激光雷达，再搭配来自英伟达提供的由四核NVIDIA Drive芯片组成的自动驾驶平台，其算力可达1016TOPS。这是什么概念呢？特斯拉当前最强算力不过144TOPS，而蔚来ET7是其7 倍有多。
蔚来 ET7（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）
上汽集团“一号工程”——IM智己的首款智能纯电轿车，在技术路线上选择了兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，可支持英伟达Orin X（500~1000+TOPS）和3个激光雷达的升级。R 汽车 最新发布的由R-TECH高能智慧体加持的首款产品ES33，尽管未公开透露其硬件方案，但爱卡 汽车 获悉，该产品将装备号称业内顶级的Luminar激光雷达，分辨率同样达到300线，测距距离可达500米。
而在更早的2020年12月30日，长城发布了相关智能技术——咖啡智驾系统。作为中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶，咖啡智驾搭载的全固态激光雷达可识别130米范围内的安全隐患，通过搭配两个标准大算力平台的升级方案，该智能驾驶平台算力可达700+TOPS。
商用车或将最先落地
如果以自动驾驶技术公认最厉害的特斯拉为参照，那么仅从配置上来看，无论是长城还是蔚来，似乎都可以“吊打”。但值得注意的是，这并不意味着我们很快就能看到这些仿佛来自未来的产品。无论是号称为自动驾驶而生的蔚来ET7，还是首次装备Luminar激光雷达的R 汽车 ES33，均需要等到2022年才能完全落地量产。换言之，这些产品都是“期货”。
R 汽车 R 汽车 ES33（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）
之所以造成这种现象，业内普遍认为主要是有两方面原因。其中，一方面是源自于全球范围内的“芯片危机”，一位来自于 汽车 域控制器制造商的负责人告诉爱卡 汽车 ，通常一颗芯片的制造周期为3-6个月，而从去年三季度以来，交付周期不断拉长，有的品类甚至超过一年，也就是说今天下单，在500天之后才能拿到货。
更多的原因则是由于自动驾驶整个市场环境所导致。按照《推荐性国家标准报批公示》来看，L3级别就已经要求驾驶过程有 汽车 负责（驾驶员需随时准备接管），L4级别更是要求完全由系统接管。尽管当前很少有企业再宣传L3、L4，但从蔚来ET7、ES33等产品的配置来看，无一不是朝着这一范围冲刺。
“需要承认，这些产品的硬件都非常优秀，但最终是否能呈现出很好的效果还是两说，当前国内路况尤其是自动驾驶接受程度最高的一二线城市路况更是极其复杂，特斯拉自动驾驶事故比比皆是，近日美国相关部门更是着手调查27起特斯拉事故。”一位资深 汽车 分析师告诉爱卡 汽车 ，无数事故案例意味着当前路况或技术还远未满足高级别自动驾驶落地的条件，因此近期规划发布的高算力车型更像是信仰，他们还需要大量的时间打磨技术，落地后怎样还有待商榷，“在OTA的大背景下，这些产品更大可能是先落地普通驾驶辅助系统，后期随着技术进步再进行升级。”
不过，相比于至少还需要2年才能见到的高算力乘用车，自动驾驶商用车或许将更快进入我们生活中。与乘用车驾驶环境不同，商用车尤其是物流运输行业中的重卡，驾驶环境大多为高速，用车场景相对简单，已经成为当前最有希望率先实现自动驾驶量产和商业化的领域。
公开数据显示，2020年，中国自动驾驶投融资事件中，一半投向了布局商用车领域的初创公司。而在19家获投企业中有8家布局干线物流场景，平均获投金额也远高于其他细分赛道。
在这一领域跑得最快的赢彻 科技 已经于3月10日发布了业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。按照规划，嬴彻 科技 与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡将搭载这款自动驾驶系统，于2021年底量产交付。而在去年9月，智加 科技 助力一汽解放、挚途 科技 ，发布全球首款自动驾驶超级重卡J7 L3，计划2021年上半年正式量产上市，距离我们只有2个多月时间。
写在最后 ：自动驾驶其实是一个很大的话题，它所涉及到内容并非是短短几千字可以概括。不过仅从当前的公开信息来看，凭借着更为简单的用车场景，商用车领域或将抢先拿下自动驾驶第一应用场景的王冠。而在日常用车中，普通消费者想要体验到自动驾驶，需要等的可能不止2年，更多的还要看当前政策落地以及自动驾驶环境是否改善。
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什么是股市大盘的点，他究竟是怎么评定和计算出来的？
上证指数系列均以“点”为单位。
1. 基日、基期与基期指数
基期亦称为除数
上证180指数是1996年7月1日起正式发布的上证30指数的延续，基点为2002年6月28日上证30指数的收盘指数3299.05点，2002年7月1日正式发布。
上证50指数以2003年12月31日为基日，以该日50只成份股的调整市值为基期，基期指数定为1000点，自2004年1月2日起正式发布。
上证红利指数以2004年12月31日为基日，以该日所有样本股的调整市值为基期，基期指数定为1000点，自2005年1月4日起正式发布。
上证180金融股指数以为2002年6月28日为基日，以该日所有股票样本的调整市值为基期，基点为1000点。
上证公司治理指数以2007年6月29日为基日，以该日所有股票样本的调整市值为基期，基点为1000点。
上证180公司治理指数以2007年6月29日为基日，以该日所有股票样本的调整市值为基期，基点为1000点。
上证中型企业综合指数以2007年12月28日为基日，基点为1000点。
上证综合指数以1990年12月19日为基日，以该日所有股票的市价总值为基期，基期指数定为100点，自1991年7月15日起正式发布。
新上证综指以2005年12月30日为基日，以该日所有样本股票的总市值为基期，基点1000点，自2006年第一个交易日正式发布。
上证A股指数以1990年12月19日为基日，以该日所有A股的市价总值为基期，基期指数定为100点，自1992年2月21日起正式发布。
上证B股指数，以1992年2月21日为基日，以该日所有B股的市价总值为基期，基期指数定为100点，自1992年8月17日起正式发布。
分类指数以1993年4月30日为基日，以该日相应行业类别所有股票的市价总值为基期，基期指数统一定为1358.78点(1993年4月30日上证综合指数收盘值)，自1993年6月1日起正式发布。
上证基金指数以2000年5月8日为基日，以该日所有证券投资基金市价总值为基期，基日指数为1000点，自2000年6月9日起正式发布。
2. 计算公式
上证指数系列均采用派许加权综合价格指数公式计算
上证中型企业综合指数/上证中型企业综合全收益指数
上证中型企业综合指数采用派许加权方法，按照样本股的调整股本数为权数进行加权计算。计算公式为：
报告期指数 = 报告期成份股的调整市值 / 基期 ×1000
其中，调整市值 = ∑（市价×调整股本数）。调整股本数计算方法同上证180指数。
上证180指数/上证180全收益指数
上证成份指数以成份股的调整股本数为权数进行加权计算，计算公式为：
报告期指数 = 报告期成份股的调整市值 / 基日成份股的调整市值 × 1000
其中，调整市值 = ∑(市价×调整股本数)，基日成份股的调整市值亦称为除数，调整股本数采用分级靠档的方法对成份股股本进行调整。根据国际惯例和专家委员会意见，上证成份指数的分级靠档方法如下表所示。比如，某股票流通股比例(流通股本/总股本)为7%，低于10%，则采用流通股本为权数；某股票流通比例为35%，落在区间(30，40 )内，对应的加权比例为40%，则将总股本的40%作为权数。
流通比例(%) ≤10 (10，20] (20，30] (30，40] (40，50] (50，60] (60，70] (70，80] >80
加权比例(%) 流通比例 20 30 40 50 60 70 80 100
上证50指数/上证50全收益指数
上证50指数采用派许加权方法，按照样本股的调整股本数为权数进行加权计算。计算公式为：
报告期指数 = 报告期成份股的调整市值 / 基 期 × 1000
其中，调整市值 = ∑(市价×调整股数)。调整股本数采用分级靠档的方法对成份股股本进行调整。上证50指数的分级靠档方法如下表所示：
流通比例(%) ≤10 (10，20] (20，30] (30，40] (40，50] (50，60] (60，70] (70，80] >80
加权比例(%) 流通比例 20 30 40 50 60 70 80 100
上证红利指数/上证红利全收益指数
上证红利指数采用派许加权方法，按照样本股的调整股本数为权数进行加权计算。计算公式为：
报告期指数 = 报告期成份股的调整市值 / 基期 × 基期指数
其中，调整市值 = ∑（市价×调整股数）。
调整股本数采用分级靠档的方法对成份股股本进行调整。上证红利指数的分级靠档方法如下表所示：
流通比例(%) ≤10 (10，20] (20，30] (30，40] (40，50] (50，60] (60，70] (70，80] >80
加权比例(%) 流通比例 20 30 40 50 60 70 80 100
上证180金融股指数/上证180金融全收益指数
采用派许加权综合价格指数公式进行计算，公式如下：
报告期指数 = 报告期样本股的调整市值 / 基期 × 1000
其中，调整市值 = ∑(股价×调整股本数×权重上限因子)，调整股本数的计算方法同上证180指数。权重上限因子介于0和1之间，以使样本股权重不超过15%。
上证公司治理指数/上证公司治理全收益指数
同上证180指数。
上证180公司治理指数/上证180公司治理全收益指数
采用派许加权综合价格指数公式进行计算，公式如下：
报告期指数 = 报告期样本股的调整市值 / 基期 × 1000
其中，调整市值 = ∑(股价×调整股本数)，调整股本数的计算方法同上证180指数。
综合指数与分类指数
上证综合指数与分类指数以样本股的发行股本数为权数进行加权计算，计算公式为：
报告期指数 ＝报告期成份股的总市值 / 基 期 × 基期指数
其中，总市值 = ∑(市价×发行股数)。
新上证综指采用派许加权方法，以样本股的发行股本数为权数进行加权计算，计算公式为：
报告期指数 =(报告期成份股的总市值/基期)×基期指数
其中，总市值 = ∑（市价×发行股数）。
基金指数
基金指数以基金发行份额为权数进行加权计算，计算公式为：
报告期指数 =报告期基金的总市值 / 基 期 × 基日指数
其中，总市值 = ∑(市价×发行份额)
B股价格单位
成份股中的B股在计算上证B股指数时，价格采用美元计算。
成份股中的B股在计算其他指数时，价格按适用汇率(中国外汇交易中心每周最后一个交易日的人民币兑美元的中间价)折算成人民币。
3. 指数的实时计算
上证指数系列均为“实时逐笔”计算。
具体做法是，在每一交易日集合竞价结束后，用集合竞价产生的股票开盘价(无成交者取昨收盘价)计算开盘指数，以后每有一笔新的成交，就重新计算一次指数，直至收盘，实时向外发布。其中各成份股的计算价位(X)根据以下原则确定：
若当日没有成交，则 X ＝ 前日收盘价
若当日有成交，则 X ＝ 最新成交价。
信息披露和动态
关于发布上证公司债、上证分离债指数的公告 2008-09-22
关于发布上证180公司治理指数的公告 2008-08-26
上证180金融股指数权重上限因子 2008-07-01
关于调整上证公司治理指数样本股的公告 2008-06-16
关于调整上证180、上证50等指数样本股的公告 2008-06-04
上证中型企业指数样本股调整名单 2008-06-04
关于发布上证中型企业综合指数的公告 2008-04-16
关于调整上证180金融股指数样本的公告 2008-02-13
关于调整自由流通量实施规则的公告 2008-01-08
关于调整上证系列指数样本股的公告 2007-12-25
关于发布上证公司治理指数的公告 2007-12-19
关于调整上证180、上证50等指数样本股的公告 2007-12-10
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指数的修正
1. 修正公式
上证指数系列均采用“除数修正法”修正。
当成份股名单发生变化或成份股的股本结构发生变化或成份股的市值出现非交易因素的变动时，采用“除数修正法”修正原固定除数，以保证指数的连续性。修正公式为：
修正前的市值 / 原 除 数 = 修正后的市值 / 新除数
其中，修正后的市值 = 修正前的市值 + 新增（减）市值；
由此公式得出新除数（即修正后的除数，又称新基期），并据此计算以后的指数。
2. 需要修正的几种情况
新上市--凡有成份股新上市，上市后第一个交易日计入指数（上证180指数除外）。
除息--凡有成份股除息（分红派息），指数不予修正，任其自然回落。
除权--凡有成份股送股或配股，在成份股的除权基准日前修正指数。修正后市值 = 除权报价×除权后的股本数+修正前市值（不含除权股票）。
汇率变动--每一交易周的最后一个交易日，根据中国外汇交易中心该日人民币兑美元的中间价修正指数。
停牌--当某一成份股在交易时间内突然停牌，取其最后成交价计算即时指数，直至收盘。
暂停交易--当某一成份股暂停交易时，不作任何调整，用该股票暂停交易的前一交易日收盘价直接计算指数。若停牌时间超过两日以上，则予以撤权，待其复牌后再予复权。
摘牌 --凡有成份股摘牌（终止交易），在其摘牌日前进行指数修正。
股本变动--凡有成份股发生其他股本变动（如内部职工股上市引起的流通股本增加等），在成份股的股本变动日前修正指数。
修正后市值 = 收盘价×调整后的股本数+修正前市值（不含变动股票）。
停市--A股或B股部分停市时，指数照常计算；A股与B股全部停市时，指数停止计算。
