NVIDIA Omniverse微服务助力构建大规模数字孪生

2024-09-09

NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX 生成用于加速自动驾驶汽车、机械臂、移动机器人、人形机器人和智能空间 AI 开发工作的合成数据。

NVIDIA 在 CVPR 大会上发布了 NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX,这套实现物理级精确传感器仿真的微服务能够加速各类全自主机器的开发工作。

传感器行业价值数十亿美元,且仍在不断增长。该行业为自动驾驶汽车、人形机器人、工业机械手、移动机器人和智能空间提供理解物理世界和做出明智决策所需的数据。借助 NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX,开发者可以在实际部署之前,先在达到物理级精确的逼真虚拟环境中大规模测试传感器的感知能力和相关的 AI 软件,既提高了安全性,同时又节省了时间和成本。

NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示:“开发由生成式物理 AI 赋能的安全、可靠自主机器必须在基于物理的虚拟世界中进行训练和测试。借助 NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX 微服务,开发者将能够轻松构建工厂、城市乃至地球的大规模数字孪生,助推新一轮 AI 浪潮。”

为大规模模拟提供超强助力

Omniverse Cloud Sensor RTX 基于 OpenUSD 框架构建,并由 NVIDIA RTX 光线追踪和神经渲染技术赋能。它可以将来自视频、摄像头、雷达和激光雷达的现实世界数据与合成数据相结合,以此加速模拟环境的创建。

即使在现实世界数据有限的情况下,这套微服务也可用于模拟各种活动,例如机械臂是否正常运作、机场行李传送带是否正常运行、树枝是否挡住道路、工厂传送带是否在运行、机器人或人类是否在附近等。

获奖研究成果推动现实世界部署

在发布 Omniverse Cloud Sensor RTX 的同时,NVIDIA 还在 CVPR 的自动驾驶大型挑战赛中获得了大规模端到端驾驶类别第一名。

NVIDIA 研究人员赢得此次比赛所使用的工作流可以通过 Omniverse Cloud Sensor RTX 在高保真仿真环境中进行复制,从而使自动驾驶汽车(AV)仿真开发人员能够在现实世界中部署 AV 之前,先在达到物理级精确的环境中测试各种自动驾驶情景。

生态系统使用权限与可用性

NVIDIA 为 Foretellix 、MathWorks 等软件开发商提供率先使用 Omniverse Cloud Sensor RTX 推进 AV 开发工作的权限。

借助 Omniverse Cloud Sensor RTX,传感器制造商还将能够在虚拟环境中验证并集成其传感器的数字孪生,缩短物理原型开发所需的时间。

申请将于今年晚些时候开放的 Omniverse Cloud Sensor RTX 早期使用权限。

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