本方案采用武汉芯源的CW32L010F8P6作为主控实现低成本电动工具方案，通过PWM方波控制算法进行电机转速控制，内部高精度AD转换实现电机电压、反电动势、电流等信号的采样，并实时进行故障停机保护等功能。
一 CW32L010单片机特点
内核：ARM Cortex-M0+：最高主频 48MHz
● 工作温度：-40℃ 至 85℃；工作电压：1.62V 至 5.5V
● 存储容量
‒ 最大 64K 字节 FLASH，数据保持 25 年 @-40℃ ~ +85℃，支持擦写保护、读保护和安全运行库保护功能
‒ 最大 4K 字节 RAM，支持硬件奇偶校验
‒ 22 字节 OTP 存储器
● CRC 硬件计算单元
● 复位和电源管理
‒ 低功耗模式（Sleep，DeepSleep）
‒ 上电和掉电复位（POR/BOR）
‒ 可编程低电压检测器（LVD）
● 时钟管理
‒ 4 ~ 32MHz 晶体振荡器
‒ 32kHz 低速晶体振荡器
‒ 内置 48MHz RC 振荡器
‒ 内置 32kHz RC 振荡器
‒ 时钟监测系统
‒ 允许独立关断各外设时钟
● 支持最多 16+1 路 I/O 接口
‒ 所有 I/O 口支持具备滤波的中断功能
‒ 所有 I/O 口支持具备滤波的唤醒功能
‒ 所有 I/O 口支持迟滞及上拉输入
‒ 所有 I/O 口支持推挽及开漏输出
● 12 位模数转换器
‒ 最高 2M SPS 转换速度，各序列通道采样时间可单独配置
‒ 具备 8 个转换结果寄存器
‒ 内置 1.2V 电压基准
‒ 模拟看门狗功能
‒ 内置温度传感器
● 双路电压比较器
● 实时时钟和日历
● 定时器
‒ 16 位高级控制定时器，支持 6 路输入捕获，支持 6 对带死区的互补 PWM 输出，支持双点比较，支持PWM 移相
‒ 一组 16 位通用定时器
‒ 三组 16 位基本定时器
‒ 一组 16 位低功耗定时器
‒ 独立看门狗定时器
● 通信接口
‒ 二路低功耗 UART，支持小数波特率，支持低功耗接收数据，支持可配置电平转换，其中一路支持
LIN 通信接口
‒ 一路 SPI 接口 24Mbit/s，支持 4~16bit 位宽
‒ 一路 I2C 接口 1Mbit/s，支持可配置电平转换，支持 SMBUS
‒ IR 调制器，可编程占空比和极性
● 串行调试接口 (SWD)
● 80 位唯一 ID
二 方案组成框图
该方案使用AD软件比较过零点方式进行电机换相控制。采用无感快速启动算法，具有正反转控制、调速控制、各种故障保护等功能。
三 方案支持参数
供电：锂电池供电，额定工作电压20V，额定功率500W
功耗：电源自关断技术、待机功率接近零
空载转速：25000RPM
多种保护方式：过压、欠压、过流、堵转等保护方式。
四 完整原理图
