PWM电路误差比较主要涉及以下几个方面：
误差来源：
定时器重装值和分频设置错误：如果定时器的重装值和分频设置不正确，会导致PWM输出的频率和占空比不准确，从而产生误差1。
输入信号噪声：如果输入信号存在噪声，可能会影响PWM信号的测量结果，导致误差1。
误差类型：
频率误差：由于定时器重装值和分频设置错误，可能导致测量的频率值与实际频率值存在较大差异1。
占空比误差：定时器重装值设置不当也会导致占空比的误差1。
减少误差的方法：
正确设置定时器重装值和分频：确保定时器的重装值和分频设置正确，以准确测量高频信号1。
滤波处理：对输入信号进行滤波处理，减少噪声对测量结果的影响1。
之前我们讲解了通用定时器使用PWM模式产生PWM波，但是到最后我们总结出了一个缺点：PWM模式同一定时器中，不同的通道下，输出的频率固定，占空比可变。也就是说在初始化时频率设置成多少，那么在这个定时器下的各个通道产生个PWM波频率也是相同的。
那么如果想各个通道产生的PWM频率不同，占空比也不同，那我们就需要借助一个通用定时器的输出比较模式了。在STM32中，PWM输入抓取频率值与实际测量值之间存在误差的原因可能有以下几点：
1. 定时器重装值和分频设置错误：确保你正确设置了定时器的重装值和分频，以便能够准确测量高频信号。
2. 输入信号噪声：如果输入信号存在噪声，可能会影响测量结果。你可以尝试使用低通滤波器来减少噪声对测量结果的影响。
3. ADC采样率不足：如果STM32的ADC采样率不足以准确测量高频信号，可能会导致误差。确保ADC采样率足够高，以便能够准确测量输入信号。
4. 定时器时钟不稳定：如果STM32的系统时钟不稳定，可能会影响定时器的测量精度。确保系统时钟稳定且准确。
5. 软件实现问题：检查你的软件实现，确保没有逻辑错误或计算错误。
为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：
1. 检查定时器重装值和分频设置，确保它们正确。
2. 使用低通滤波器减少输入信号的噪声。
3. 增加ADC采样率，以提高测量精度。
4. 确保系统时钟稳定且准确。
5. 仔细检查软件实现，确保没有逻辑错误或计算错误。
6. 如果可能，尝试使用示波器测量STM32的PWM输入信号，以验证信号质量。
通过这些方法，你应该能够找到导致误差的原因，并采取相应的措施来减少误差。在STM8使用PWM输出时出现误差的原因可能有以下几点：
1. 定时器配置错误：请检查您的定时器配置是否正确，包括预分频器、自动重载寄存器和计数器模式。
2. PWM占空比设置不当：请确保您的占空比设置正确，过高或过低的占空比可能导致输出频率的误差。
3. 系统时钟不稳定：请检查您的系统时钟是否稳定，不稳定的时钟可能导致PWM输出频率的误差。
4. 外部干扰：请检查您的电路是否有外部干扰，如电源波动、电磁干扰等，这些干扰可能导致PWM输出频率的误差。
5. 代码问题：请检查您的初始化代码是否存在问题，如变量定义、寄存器配置等。
以下是一些建议，希望对您有所帮助：
1. 确保您的定时器配置正确，包括预分频器、自动重载寄存器和计数器模式。
2. 检查您的PWM占空比设置，确保其在合适的范围内。
3. 检查您的系统时钟是否稳定，如有必要，可以使用外部晶振或温度补偿晶振来提高时钟稳定性。
4. 检查您的电路是否有外部干扰，如电源波动、电磁干扰等，并采取相应的措施来减少干扰。
5. 仔细检查您的初始化代码，确保变量定义、寄存器配置等都正确无误。
