随着技术的精进与生产设备的迭代，现代玻璃产线生产速度显著提升，人工效率断层愈发明显。在玻璃超薄化趋势下，堆垛不齐、破损率高、人力成本攀升等痛点，正显著制约着企业的降本增效进程，成为亟待破解的增效瓶颈。
作为华中数控的核心业务单元，华数机器人凭借在机器人领域的前沿技术成果，结合江苏锦明在玻璃行业的深厚应用积淀实现优势互补，通过自动化系统解决方案有效提升玻璃生产效能与品质，加速推进玻璃行业智能化转型升级进程。
浮法和光伏原片产线
基于大型超薄玻璃的应用场景，江苏锦明打造的工业机器人智能码垛解决方案，采用华数大负载机器人作业，堆放精度≤±2mm，垛位载重单侧5T，支持臂展定制化设计，可根据后续深加工工艺、产线玻璃质量等级、生产切割要求、玻璃规格，采用不同的码垛方式。
01平稳搬运
针对高速搬运过程中，机构振动极易导致超薄基板破碎的痛点。大负载机器人采用高刚性轻量化结构设计，结合高速运动振动形成和传播机理，完善运动模型、运动规划、运动控制及位置补偿算法等方面的大脑控制结构，实现振动抑制，有效保障了超薄大型玻璃高速搬运的平稳性。
02智能视觉检测
采用自适应光源调节技术，实现透光率低/有色玻璃的高精度在线测量，配套SOL数据库实现生产数据实时存取。创新性采用模块化积木式结构设计，支持各种规格产线宽度自由适配，可满足不同线速和分辨率需求。配备多协议设备接口，兼容主流线控系统及工业机器人设备，支持远程升级维护，为浮法玻璃制造过程提供数字化在线测量解决方案。
离线LOW-E产线
在玻璃原片和深加工生产中，定向工艺对玻璃正反面的精准识别与转移直接关系镀膜面保护、后续加工质量等核心问题。智能码垛解决方案通过AI智能感知、码垛检测集成、仿生翻转机构、数字孪生协同实现工艺突破，助力企业降本增效：
01AI智能感知
搭载高精度视觉检测，通过镀膜面与非镀膜面对不同波长光线的反射率差异，实现正反面快速识别。AI驱动，通过机器学习预测玻璃堆叠稳定性，动态调整码垛策略。
02码垛检测集成
在线质量监测+码垛一体化，在码垛前嵌入高分辨率光学检测模块，实时识别玻璃划痕、气泡、边缘崩缺等缺陷，自动分拣不良品。将检测与码垛流程合并，减少单独质检环节，节省20%以上时间成本。
03仿生翻转机构
融合真空吸附与机械夹持技术，夹持单元内置压力反馈模块，可根据玻璃厚度自动调节吸附力，确保翻转过程无微裂纹产生。通过动态补偿，在高速翻转过程中通过伺服电机动态调整夹持点位置，消除因玻璃自重导致的形变风险。
04数字孪生协同
采用SOL系统实时构建3D码垛模型，MES数据直连实现垛型智能优化与动态路径规划，空间利用率大幅提升，通过EtherCAT总线技术实现机器人与辊道线、翻片机的实时同步，在玻璃传输间隙完成翻转动作，确保产线连续运行不降速。
05提质增效降本
自动化码垛使玻璃破损率从传统人工的2%-3%降至0.5%以下，显著降低生产成本。满足光伏玻璃（超薄、大尺寸）、车载玻璃（异形、高精度）等新兴领域对码垛精度的严苛要求。
华数机器人与江苏锦明强强联合，以新质生产力重构玻璃制造产业生态，通过智慧码垛技术驱动行业数字化升级。在浮法玻璃、深加工领域，依托智能协同系统与高精度动态补偿技术，破解超薄玻璃低损高效搬运难题。聚焦产业高端化、绿色化转型趋势，华数机器人将持续推动机器人技术与工业场景深度融合，为传统制造业转型升级注入核心动能!
