瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法

2025-04-09

本文为结合瑞萨e2studio工具,以及CPKCOR_RA8D1B评估板,给大家讲述瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现的方法。

实现简单的功能:配置一个LED翻转(亮灭)+一个按键(Key)中断,按键按一次,LED翻转一下。

准备工作

开发RA8D1单片机需要提前安装好软件工具,还有准备好RA8板卡以及下载调试器。

1下载安装集成开发环境

开发瑞萨RA8系列单片机的工具有很多,常见的主要是:

e2studio一站式服务工具

RASC+Keil,或RASC+IAR

推荐大家使用瑞萨官网的e2studio一站式服务工具。这里大家可以参看我之前分享的文章:

瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨RA8开发环境搭建,并点亮一个LED

2准备硬件板卡

本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板,这块板卡集成了J-link,我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。

e2s配置按键中断

e2studio可以理解为包含单片机底层配置工具、编辑器、编译器、调试器等多种功能为一体的一站式服务工具,和其他一些MCU厂商的“可视化配置工具”类似,只需要动动鼠标,就能快速创建瑞萨单片机软件工程。

我们这里配置一个LED翻转(亮灭)+一个按键(Key)中断:按键按一次,LED翻转一下。

1基于e2s快速创建软件工程模板

打开e2s,文件->新建->瑞萨C/C++项目->Renesas RA:

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第1张

输入工程名称,比如我们输入RA8D1_KEY:

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第2张

选择单片机型号,比如R7FA8D1BHEC:

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第3张

选择Non-TrustZone项目工程:

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第4张

选择Executable:

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第5张

选择【Bare Metal-Minimal】,然后点击完成,一个项目模板就创建好了。

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第6张

2配置LED+KEY中断

在【Pins】选项栏,选中LED引脚,我们这里PA01,配置为输出模式。

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第7张

然后,在IRQ栏目下,选中对于的中断号,我们使用P008作为按键中断,这里就是IRQ12。

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第8张

在【Stacks】选项栏,新增一个Stack->Input->External lRQ:

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第9张

然后,设置对应属性:

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第10张


3

添加代码实现按键中断功能

这里,我们只需要在自带的hal_entry.c源文件下添加少许代码,即可实现按键中断:按键KEY按下,LED翻转。

瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现方法 (https://ic.work/) 技术资料 第11张

#include "hal_data.h"


FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


/* 定义LED翻转 */
#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)


/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */


    //中断初始化
    R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);
    R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);


    while(1)
    {
    }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}


/* 按键中断回调函数 */
void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* 判断中断通道 */
    if (12 == p_args->channel)
  {
    LED_TOGGLE;  // 按键KEY按下,LED翻转
  }
}

实现效果: 最后,这样配置,是不是相对以前那种一步一步移植代码更简单?

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