3.3
存储器映射
前文所述，寄存器与RAM、FLASH一样都是芯片内部的一种存储设备。那么，当我们需要访问它们的时候，我们需要知道它们的存储地址。
3.3.1
存储器映射表
如下图所示为RA6M5的存储器映射表，可以看到RA6M5芯片内部的存储器被映射到这一整块4G（0 ~0xFFFF FFFF）的地址空间中。我们还可以看到，除了寄存器和SRAM、Flash的地址空间区域以外，还存在着其他类型的地址空间区域，比如QSPI area和OSPI area。Reserved area表示的是保留区域，尚未用到。
3.3.2
存储器区域划分
存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。如果给存储器再次分配一个地址就叫存储器重映射。
对于RA6M5（176 pin）芯片，其内部线性地址空间划分为如下区域：
表2:线性地址空间区域划分
表格中的“0x4000_0000~0x4018_0000-1”区域，也就是“0x4000_0000~0x4017_FFFF”区域，它映射到了绝大部分外设模块的寄存器。
3.3.3
外设基地址和外设寄存器地址
如下图所示：
图中①处为该外设的基地址，也就是IO端口的基地址。因为RA6M5的IO端口不止有一个，而是有16个端口（用PORTm表示，m=0~9,A,B），所以每一个端口都有一个基地址，每个端口的基地址都可以用图中的公式来计算出来。
图中②处为该外设寄存器的地址偏移，图中的寄存器为PCNTR1/PODR/PDR寄存器，而“Offset address：0x000”表示的是该寄存器相对于基地址的偏移量。
举例来说
当我们要读取PORT1的PCNTR1/PODR/PDR寄存器的值时，我们要先计算出该寄存器的地址为：（0x40080000+0x0020*1），然后再把该地址值转换为C语言的指针：（uint32_t*）（0x40080000+0x0020*1），最后再取值即可读出该寄存器的值：*（（uint32_t*）（0x40080000+0x0020*1））。
需要注意的是，每一种外设模块下面都会有多个寄存器，每个寄存器都有特定的功能。对于一些功能相对复杂的外设来说，它们的寄存器数量可以达到十几个甚至几十个。以IOPORT1为例，它的基地址为：0x40080020，下表则展示了它部分的寄存器名称、寄存器地址以及相对于基地址的偏移。
表3:IOPORT1寄存器及其地址
注解
注：由于基地址不同，上述表格未包含PmnPFS等这些也和IOPORT1有关的寄存器。
3.3.4
外设寄存器
下图所示为外设寄存器的一般格式。
说明：
寄存器名称。
外设模块基地址及其寄存器偏移地址。
寄存器位表格。32位MCU的寄存器大小一般为32位（bit），占四个字节。“Bit position”为位号，指示该位处于该寄存器中的位置；“Bit field”为位域，一般不同的位域有不同的作用；“Value after reset”为复位值，指示该位的复位值。
位域功能说明。这部分为对每一个位域的功能的详细说明。
