为MicroZed 7010/20和IO载波卡创建PYNQ映像。用XADC进行信号处理。
我们都熟悉RFSoC和与ZYNQ MPSoC结合的高速ADC和DAC。但是,您可能不知道所有赛灵思七系列及以上都有XADC / Sysmon ADC,这是监测内部电压轨和模具温度的电缆。
XADC / Sysmon还能够监控外部模拟信号,与Zynq 7000相比,它能够以高达1 MSPS的速度采样,这使得它对于简单的信号处理应用非常有趣。
我还看到一些应用程序使用PYNQ从XADC捕获数据,因此在本项目中,我们将创建一个简单的XADC作用域应用程序。
Pynq
为了开始,我们需要一个PYNQ映像,因为MicroZed没有官方的PYNQ映像(7010或20),首先要做的是创建一个PYNQ映像。因为这样的事情是一个独立的项目,我们已经做过很多次了,我将参考你以前的项目(Zybo, Snickerdoodle和Cora),并在这里提供图像。
Vivado
首先,我们需要开发一个覆盖层,它使用AXI流接口和DMA将XADC连接到处理器系统。这使我们能够从Vp/Vn专用模拟输入中捕获连续的数据流。
•我们需要做的第一件事是创建一个新项目
•定义项目的名称和位置
•选择RTL项目并稍后定义源
•选择MicroZed板的选择。
•创建新项目。
•随着新项目的创建,创建一个新的框图。
•在新的模块设计中加入了处理器系统
•运行块自动化配置MicroZed板的处理器。
•配置好处理器后,添加XADC块。
•定制XADC模块,使其在连续模式下运行,单通道并启用AXI流。为了实现1000 ksps的采样率,我们需要将DClk设置为104 MHz,因为XADC内部采用4个时钟周期进行采集,26个时钟周期进行转换。
•禁用所有告警,单击“确定”
•添加时钟向导,因为Zynq fabric时钟无法生成所需的104 MHz时钟。
•将时钟向导的频率设置为104mhz,并将active low设置为Reset。
•配置了时钟向导后,我们需要重新定制处理系统,以提供一个主AXI接口,以便使用AXI lite在PL中配置IP。还应该实现从AXI端口,以使高带宽XADC数据能够传输到PS DDR内存进行分析。
•XADC输出AXI流不包括TLast信号,该信号需要与DMA传输一起使用。因此,应该将AXI流子集转换器添加到框图中。在主接口上启用TLast输出,并允许系统每128个事务生成一次TLast信号。
•运行连接自动化来实现AXI Lite网络,并将AXI子集转换器的AXI流输出连接到Zynq PS上的AXI MM输入。
•Vivado将自动实现AXI DMA基础架构。
•如果要更改AXI DMA中的缓冲区大小,请更改DMA设置中的缓冲区长度寄存器的设置。
•完成的框图如下所示。
•一旦完成,我们就可以构建比特流并导出XSA文件,以便在Vitis中使用。
•保持文件名和导出位置不变
•导出硬件。
Vitis
在创建PYNQ平台之前,我喜欢确保设计具有预期的功能。在本例中,我们可以使用Vitis和裸机方法来测试XADC和DMA配置。
•创建一个新的VITIS应用程序项目
•导入先前从Vivado导出的XSA
•创建一个新的应用程序项目
•创建一个新域
•选择Hello World模板
一旦完成,我们将看到创建了一个新项目,打开hello_world.C文件并将内容替换为下面的内容
运行这段代码将显示XADC的内容被传输到DDR内存中,这可以在调试系统时观察到。
现在我们很高兴平台可以工作了,下一步是创建PYNQ应用程序。
PYNQ
将MicroZed PYNQ映像写入SD卡后,我们可以引导连接到IOCC的MicroZed。一旦PYNQ启动,我们可以在PYNQ板中映射到计算机目录并创建一个新的Overlay。为此,我们需要
•由Vivado生成的位文件
•Viviado生成的HWH文件
•__init__.py初始化脚本
•Xadc_scope.py类定义
py脚本需要手工编写
__init__ . py
xadc_scope.py
有了创建的覆盖层,我们可以创建一个简单的笔记本来捕获XADC信号。
记住,DMA以字节为单位工作,XADC每个样本输出2字节。
运行下面的代码将显示捕获到的正弦波的输出
有了这个正弦波,我们可以输入转换因子,如果我们愿意的话,从原始值到电压。
PYNQ下的XADC控制
使用Vp/Vn输入,我们不需要对XADC的配置进行任何更改,但是,如果我们想要更改XADC的配置。我们可以使用标准的AXI接口来读写用UG480定义的寄存器
结论
这个项目很好地展示了我们如何使用PYNQ, XADC使用像MicroZed这样的板。MicroZed和SoM概念是快速开发硬件应用程序的一个很好的平台。该板的PYNQ映像将提供更快加速设计的能力。
本文编译自hackster.io