4d毫米波雷达原理
4d毫米波雷达原理如下：
在汽车智能化发展道路中，感知系统是至关重要的一环，理想的自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。当前的自动驾驶技术水平离理想目标还有较大差距，为了实现高阶自驾，需要在全频段上构建感知系统，有效融合各频段传感器的优势，为规划控制提供准确有效的信息。
现阶段自动驾驶技术中，主要用到的传感器有摄像头、激光雷达和毫米波雷达。摄像头的光谱从可见光到红外光谱，是最接近人眼的传感器，有丰富的语义信息，在传感器中具有不可替代的作用，比如红绿灯识别、交通标识识别，都离不开摄像头的信息。激光雷达器件较为成熟，905nm波段广泛应用，能获得丰富的场景立体空间信息。
从频谱可以看到，激光在频谱上和可见光较为高梁接近，因此和可见光有着相似的粒子特性，容易受到恶劣天气的影响。而毫米波雷达波长为3.9mm附近，是这几种传感器中波长最长的传感器，全天候性能最好，且具备速度探测优势。
摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息，前戚雹运期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器，毫米波由于分辨率不足导致其在使用上存在局限性。近年来，各大毫米波肆码厂商在4D毫米波雷达上加大投入，在超宽带和大天线阵列两个方向上取得了一些进展，这使得4D毫米波的研究成为了自动驾驶研究的热点之一。
4D毫米波雷达突破了传统雷达的局限性
随着毫米波芯片技术的发展，应用于车载的毫米波雷达系统得到了大规模应用，然而传统雷达系统面临着以下缺陷：
4d毫米波雷达原理
雷达发射电磁波，电磁波到达目标后反射，雷达的接收器收到回波，由此获得井超部目标至电磁波发射点的距离、相对速度、方位等信息。
4D毫米波雷达之所以称为4D，360问答是因为它不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角（球坐标系中的角度测量值），还可以检测物体高于道路水平面的高度，这里不代表且止儿侵治体新高度是第四维（4D），其实时间是第四维。4D毫米波雷达利用时间来确定高度相关的信息。
4D毫米波雷达由于拥有立体探测能力和一定的边缘轮廓识别，可以滤除假警报，提供最保粒佳的灵敏度。雷达使用最低的检测阈值，即使是最微弱的噪声也能被报告出来。后处理和跟踪用于过滤随机噪声，而校准方案允许达到极低的旁瓣水平。
4D毫米波成像雷达在车端应用
由于4D毫米波成像雷达探测距离远，出色的水平和垂直的角度分辨能力、适应性强等特性，在辅助驾驶和自动驾驶领域存在广泛的应用场景。
以高速巡航避障为例李既防停权顺，传统的毫米波雷达很难可靠检测到静止障碍物，比如：路边静止车辆、道路护栏、锥桶等，从而导致车辆事故发生。
由于4D毫米波成像雷达具有出色的角度分辨率，对于环境识别能力更强大。同时可稳定识别出100m以外路面上的锥桶或更小的物体，这将大幅提升车辆在高速上驾驶的安全性，同时也拓展了析材东更多的应用场景。
到底自动挡汽车是4AT还是6AT实用呢？有多大的区别呢，准备买车有点纠结啊
个人认为4AT与6AT的差别主要在以下几点，一是4AT的档位转速差比较大，也就是说在换档时冲击感会比6AT的明显，二，6AT的最高档传动比要比4AT的最高档更小，理论上讲，发动机一样的前提下，6AT的在高速时更省油一些，同样，刚刚起步时的动力也会比4AT的要强，因为1档的传动比会较4AT的更大一点，
你只是在市区内行驶，用6AT的没必要，还是选4AT的吧，因为在市区是比慢的，如果用 6速的，会造成变速器的频繁换档，并不会省油
