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智驾系统感知层面最常见的几种传感器

2023-07-01

ADAS常用传感器有哪些？

目前轿缺ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种，本文将针对这拿帆差三种传感器进消皮行介绍，其它应用较少的红外传感器、激光雷达等本文不予涉及。

智能驾驶系统

随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统(辅助驾驶系统—无人驾驶系统)也得到了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性，这就要求传感器能识别在同一车道上前方行驶的汽车，并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车状态，以避免事故的发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究，并开发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统(CW)、偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统(ICC)等。国内在这些方面也有一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距。本文将主要讨论多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用
例如双目立体机器视觉为主要道路环境感知手段的汽车智能驾驶系统，基于机器视觉的智能驾驶

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