传感器相当于自动驾驶汽车的什么
【太平洋汽车网】传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛，能帮助汽车准确感知周围环境，识别路面车辆、行人、交通标识等信息。这些传感器是自动驾驶汽车安全行驶的核心因素之一。自动驾驶车辆传感器可以帮助它们行驶，并识别道路上的物体以防止发生车祸。
这些传感器是自动驾驶汽车安全行驶的核心因素之一。
传感器的种类与特点不同等级的自动驾驶技术需要不同的传感器解决方案，用于自动驾驶汽车上的常见传感器有如下几耐棚种：摄像头、毫米雷达、激光雷达、超声波雷达等??
这些传感器在应用时各有优劣。
01图像传感器——摄像头相对于其它传感器，摄像头的应用领域广泛，技术十分成熟，相对低廉。面向未来的自动驾驶，含散摄像头也是不可或缺的存在，博世、大陆等零部件供应商都在积极研摄像头技术，使其感知能力更稳、准、快。
摄像头可以采集车辆周围图像信息，然后经过计算机的算法分析，实现众多预警类、识别类的功能，如疲劳驾驶预警、行人警示、车道保持、交通标志识别、交通信号灯识别等，目前在汽车高级辅助驾驶（ADAS）市场已被规模使用。汽车摄像头可分为单目、双目及多目，安装位置有前视、后视、侧视、环视，针对不同的应用场景，可组合应用。
优点：能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车昌老则道所表达的含义，还能检测车辆、行人及自行车等。具备分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低等优点。
过度依赖外部光源条件。低照度或夜晚光线弱的情况下，摄像头的性能会迅速下降；在烈日下出入隧道，都会使摄像头瞬间“失明”，虽然只有短短几秒，但也相当危险；雨雪雾霾等恶劣天气也会影响摄像头性能。此外自动驾驶汽车若采用大量摄像头做传感器，需GPU有强计算能力。
02毫米波雷达作为ADAS不可或缺的核心传感器类型，毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，技术相对成熟。它主要是利用无线电波对物体进行探测和定位，在测量目标的距离、速度和角度时毫米波雷达比其他类型传感器有优势。
毫米波雷达的探测距离一般在150m-250m之间，有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到300m，可以满足汽车在高速运动时探测较大范围的需求。凭借出色的测距测速能力，毫米波雷达被广泛地应用在自适应巡航控制（ACC）、前向防碰撞报警（FCW）、紧急自主制动（AEB）、盲点检测（BSD）、辅助变道（LCA）等汽车自动驾驶功能中。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶用什么传感器
【太平洋汽车网】自动驾驶用了激光雷达、超声波、毫米波、摄像头还是GPS、IMU、加速度计、陀螺仪等电动汽车自动驾驶必备的传感器。
展开全文想要实现列维走机区肉根自动驾驶，需要通过三个阶段，即感知、决策和控制。感知是基础，没有感知所带来的各种信息也就无所谓控制了。因为车辆对汽车有着部分甚至是全部的控制权，所以自动驾驶汽车对外部情况必须拥有保证达到甚至超过人类感知的精确性，所以传感器对于自动驾驶汽车的重要性也就不言而喻了。
摄像头摄像头就来自像人的视觉一样，主360问答要就是记录图像，然后发送永省搞请减江威财给自动驾驶系统的计算机，计算机通过图像识别技术分析数据，进而判断车辆周围状况。
摄像头由于开发较早，开发人员也比较多，督现今技术已经比较成熟，成本也降到了相当低的程度。应用中摄像头形式包括单目、双目和三目，根处犯拿六酸史兰单点明据摄像头安装的位置分为前视、后视、环视和车内监控摄像头章要定系胞错验较。
摄像头可以实现众多如预警、识别等ADAS功能，是视觉影像处理系统的基础，此外，影像信息对于乘客来说更为直观，在处理意外情况时，是必不可少的。
优点：成本低，技术成熟，而且能够识别路牌、交通灯甚至是一些文字信息。
缺点：难以获取准确的三维信息；受环境光限制比较大，遮挡、强光和黑夜等条件下，识别率比较低。
激光雷达激光雷达是目前公认的自护我调波随口报最底浓短动驾驶传感器最佳的技术路线。激光雷达主要通过向目标物体发射激光束，然后通过计算从目标反张尔矛略阻弱肥为毫总射回的脉冲飞行时间来测量距离衣很谈，以此来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环标杂果鱼权眼金术红胡不境，并形成精度高达厘米级的油过令业独今3D环境地图，为下一步的车辆操控建立决策依据。
激光雷达多安装在车顶，通过高速旋转，实现36毛低空孙胞班连续节开0度无死角监控，获得周围空给间的点云数据，实时绘制出车辆周边的三维空间地图。
同时，激光雷达还可世笑民浓缺以测量出周边其他车辆在三个方向上的距离、速度、加速度、角速度等信息，再斯参料喜结合GPS地图计算出车辆的位置，这些庞大丰富载航随必就图叶任的数据信息传输给ECU分析比验敌套新半屋修服概风处理后，以供车辆快速做出判断。
优点：
1、分辨率高。激光雷达可以获画介表整得极高的角度、距离和速度分辨率，这意味着激光雷达可以利用多普勒成像技术获得非常清晰的图像。
2、精度高。激光直线传播、方向性好、光束非常窄，弥散性非常低，因此激光雷达的精度很高。
3、抗有源干扰能力强。与微波、毫米备赵坏波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
对比分析三种传感器（要求：包括传感器的名称、工作原理、性能上的优缺点，可配上相应的原理示意图）
您好： 给您一篇文章，里面介绍的相当全面，并且有计算过程，希望对您的问题有所帮助
