自动驾驶有哪些内部传感器
【太平洋汽车网】自动驾驶传感器有五种类型：1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。4、短程/中程雷达：中短程目标码渣检测，适用于侧面和后方避险。5、超声波：近距离目标检测。
因此从整个自动驾驶的过程结构上来说，需要如下的这些模块。尽管我们都在看到说一辆汽车实现了自动驾驶，事实上一辆汽车的自动驾驶只是整个行业的刚刚入门，举例落地普及至少还有10年要走。
自动驾驶领域，需要使用到的汽车传感器包括集中：车载摄像头，毫米波雷达，夜视系统，激光雷达。
下面详细说一下，各类汽车传感器：车载摄像头市场：汽车的眼睛从2016年开始，国内舜宇光学，丘钛微，欧菲光，伯恩光学都在进入汽车摄像头市场。尤其是舜宇光学在汽车市场基本一家独大。汽车摄像头市场，每辆汽车至少需要9-12颗摄像头，这相对于手机2-3摄像头，单个数量需求量还是比较大的。尽管汽车数量不如手机销量多。但汽车行业使用的摄像头的成本也更高，环视摄像头的应用更多。
按照中国年度汽车产量2500万台（2017年是2980万台，2019年有所回落，曲一个折中的数字），按喊模唤照中国20%的市场渗透率，中国市场一年汽车摄像头的需求量至少在1亿颗起步。后续伴随自动驾驶等不断进步，需求量郑凯会更大。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
汽车激光
激光雷达是以发射光束探测目标损虽半督汽座的位置、速度等特征量的雷达系统。其相当于我们的眼睛，具有很强钱大复杂的信息感知和处理能力灯司盐失儿指蛋单红。激发光雷达在很多年前就被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导味两功明出评运定站味等领域，应用场景极为丰富。
汽运企球依肥精装情车激光雷达主要作用于自动驾驶上，也就是未来的无人驾驶。不过目前仅为自动驾团爱律角室驶辅助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主，可以起到帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离，从而可以帮助车辆识别路口与方向。
激光雷达和毫米波雷达的区别在于，激光雷达是以激光作为探测手段，而毫米波雷达是以毫米波作为探测手段；毫米波的波长在毫米级，激光本质上也是电磁波，但是波长要小操叫牛船县得多，在几百个纳米左右，大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。
另受苗外从实际效果来看，激光雷达获得的点云数据经过处理之后可以用AI识别，精确判定障碍物的类型，是人还是狗，是个汽车还是棵树，进而根据障碍物类型更智能给自动驾驶系统作为判定依据。
而毫米波的探测精度则低了很多，只能判定障碍物的大体形状和距离，无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息。毫米波雷练境达在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中已经广泛装车了，比如自动跟车的功能，很多都用到米波雷束般举话散但轻急艺达。
比如特斯拉擅长组合成熟和低成本的技术，通过他的软件来实现复杂功能，现在就主要是利用摄像头和毫米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需要的实时路况输入。
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
