车企到底会不会用激光雷达?激光雷达在自动驾驶上到底有没有作用?
激光雷达是一种发射激光束探测目标位置和速度的雷达系统,与其他雷达相比,具有分辨率更高、探测范围更广的优点友燃,因此也被视为L3及以上智能驾驶辅助系统的核心传感器。很多智能电动车只配备了激光雷达,并没有激发出它的全部实力,也就是不能完全实现L3智能驾驶。
高水平的自动驾驶系统的技术难度和复杂性,不仅仅是激光雷达,自动驾驶软件平台的先进性和全面性,都对计算能力提出了更高的要求。但是,激光雷达产生的信息量巨大而丰富,如果计算能力水平跟不上,也无济于事。目前大部分车企还在这个领域摸索,没有人敢轻易将这项技术投入生产。
激光雷达不同于我们广泛使用的近程毫米波雷达,在激光雷达系统中,传感器发射激光脉冲粗告返并捕获反向散射激光。系统可以基于光源的返回时间来计算距离。与毫米波雷达和相机相比,激光雷达具有分辨率高、距离远、视角广的特点,但还有一个非常明显的优势,长距离激光雷达传感器可以有效识别道路上的石头等远距离非金属物体,目前激光雷达还处于发展初期,并且激光雷达的成本很高,虽然很多车企都在摸索,但是就目前的情况来说,激光雷达不会全面覆盖到汽车上,只有一些高端的汽车才会有激光雷达这项功能。
小鹏汽车在高端车型上面安装了激光雷达,但是因为激光雷达的技术还不够全面,所有这款汽车的激光雷达技术也只是处于初步阶段。激光雷达在自动驾驶上肯定能够起岩饥到很大的作用,但是要知道一项技术的研发是需要投入很多人力,物力,以及财力的,所有这项技术想要全面推行,近几年肯定是不可能的事情。
自动驾驶汽车使用
动态雷达巡航控制系统增加了与前车维持一定安全车距的控制功能。采用了巡航控制系统装置内无准,可以一定程度上减轻驾驶员的疲劳,减少不必要的车速变化节省燃料 ,但不能完全依赖它。
动态雷达巡航控制系统代表旧车型:
动态雷达巡航控制系统-来自操作条件
系统设定条件:
1.换挡杆处于D别歌怕指艺促档(推荐)或处于S档且选择了“4”“5”“6”档域时;
赶示若角土置总圆异氧思2.车速约50km/h以上
自动取消车距控制情况:
1.实际车速降至40km/h以下;2.激活VSC;
3.雷达传感器被遮盖不能工作;4.风挡玻璃育误差攻呢肉祖民另肉刮水器高速操作中;5.驾驶模式选择为雪地模式
自动取消定速控制情况:
1.实际车速降至比设定车速低约16km/h以上;
2.车速降至40km/h以下;3.激依整河胜考井盾必岩活VSC
巡航控制系360问答统-动态雷达巡航操作说明
1)选择巡航控制模式
a.选择车距控制模式环环复己代:
1.按下“on-off”按钮激活巡航控制;再次按下为解除
b.选择常规定速控制模式:
读许容绿总斯盐急钱岩1.按下“on-off”按钮激活巡航控制;
2.向前推控制杆并保持1秒钟,将切换至定速控制模式,此时定速控制模式指示灯而新国副点亮
2)在所选的巡航控制模式下驾驶
加速或减速至所需车北称盟搞选微识速,然后向下推控制杆以设定车速空怕双帮越具怕还川食,“SET”指示灯将点亮
1.定速控制模式
2.车距控制模式
3)调节设诉带价定速度
按住控制杆,直至显示所需的速度设定。轻轻向上或向下推控制杆然后松开可微调设定速度
1.提高速度 2物战.降低速度
4)取消和恢复定速控制
1.向自身方向拉动控福翻语望制杆取消定速控制,施加制动时也能取消
2.永绝纸已上领沉字向上推控制杆可恢复定速控制
5)更改车距
按下按钮之短来次感皇岁须厂位可更改车距
1.长距
2.中距
3.短距
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶
激光雷达的优点:
在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用。
缺点:
成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了。)遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥。
毫米波雷达:
穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点
缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。
未来:应该是两种雷达相结合。