禾赛发布纯固态近距补盲激光雷达FT120 预计2023年内量产交付
易车讯 11月2日，禾赛科技正式发布了面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。FT120是一款纯固态激答陪山光雷达，内部没有任何运动部件。这款产品的定位是近距补盲，拥有100° x 75°的超广角 FOV。目前FT120已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点，预计2023年下半年量产交付。
真正的纯固态
作为一款真正的纯固态激光雷达，FT120的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，内部没有任何运动部件，从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性，专为车规级乱皮大规模量产而生。
FT120 爆炸示意图
基于高度集成化的架构，FT120在保证出色性能的同时体积十分小巧，可无缝嵌入车身两侧或四周，根据实际需求灵活安装在两侧翼子板、进气格栅、后保险杠等位置，最小外露视窗尺寸仅为70mm x 50mm （水平或垂直放置可由主机厂定义），兼顾功能与美观。
FT120 装车位置示意图
超广角视场，定位近距补盲
FT120拥有100° x 75°超广角视场和零盲区的优势，最大量程为100米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。
192,000点/秒的点频 (单回波模式下) 和160(H) x 120(V) 的全局分辨率，也让这款激光雷达能够探测到丰富的物体细节，实时掌握周边环境信息。
在量产车领域，半固态激光雷达的优势是测远，但垂直视场角通常不大，若用于两侧补盲，对于车身近处的低矮物体可能会存在感知缺失。其次，补盲激光雷达通常要布置多颗，使用半固态激光雷达成本上并不划算。
而兼具大垂直视场角和高竞争力价格的纯固态近距激光雷达FT120则是个更好的ADAS补盲选择，与远距的半固态激光雷达AT128形清中成完整的车规级激光雷达解决方案。
在路口转向、车辆加塞、主动超车、自动泊车等场景下，FT120能帮助智能汽车实时“看清”周围路况，避免危险的发生。
自研纯固态电子扫描技术，实现从 1D 到 2D 的飞跃
实现如此简洁而优雅的设计，要归功于禾赛研发多年的纯固态电子扫描技术（E-Scanning)。拿AT128做个简单对比：禾赛基于E-Scanning技术，在几厘米的芯片上实现了128组激光接收通道的「线列」集成，这已经是业内首创了。
而FT120则更进一步，“连线成面”，在单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的「面阵」，其难度之高，相当于在一根根头发丝上“绣花”。
AT128 「线列」与 FT120 「面阵」的对比示意图
已获百万量产定点，2023 年内交付
曾经，禾赛用机械旋转式“王牌”产品Pandar系列，获得了全球L4自动驾驶激光雷达市场近60%的市占率。加州路测排名最高的15家自动驾驶公司中， 12家都采用了禾赛产品作为主激光雷达。
今天，禾赛用过硬的产品力和量产交付能力，在ADAS领域再次领跑市场：远距明星产品AT128获得了理想、长安、集度、高合、路特斯等多家顶级主机厂旗下多款车型总计数百万台的量产定点，9月交付超过1万台，10月交付再次过万。
而今天，FT120在正式官宣发布之际，也已经获得了来自多家主机厂超过100万台的量产定点，预计2023年下半年量产交付。
对于激光雷达来说，发布只是一次正式对外的亮相，能否量产才是真正的较量。FT120也许不是行业第一个发布的纯固态激光雷达产品，但却可能是第一个实现规模化量产的。
禾赛年产能百万台的“麦克斯韦”智造中心，明年也将全面投产。届时，将为禾赛激光雷达的大规模量产提供更为充足的产能。
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大自然的启示资料
仙人掌,蚂蚁,这些自然的事物随处可见,因此它们并不稀奇,但你可别小看它们. 你是否看过一群小小的蚂蚁,在墙壁爬动著 它们时时抬著像沙子一般小的食物,成群结队的走动.那细小的身材,生命十分柔弱,只要被人一压,它的一生,可能就这样结束.蚂蚁虽然渺小,但非常团结.一只蚂蚁找到食物,由於食物的体积太大,自己无法搬运,它便立刻回巢,通知夥伴,大家一起团结起来,就能成功了.我们也是一样,如果不能团结,像一盘散沙一样,一点力量都没有;如果能合作,在做人处世上就能屹立不摇. 仙人掌生活在沙漠地区,那里酷热无比,还有许多恶毒的猛兽,处境十分危险.但是仙人掌生活在那里许久,却不见它绝种,这是因为它为了适应险恶的环境,长出了尖锐的刺,使动物们无可奈何.这似乎告诉我们,必须克服困难,外在艰苦的环境,要靠自己坚强的毅力去解决.俗语说:「天下无难事,只怕有心人.」就是这个道理. 大自然中,给我们的启示实在太多了,只要用心体会,都能让我们对生命有更深一层的体认,像仙人掌,蚂蚁,不都是很好的例子吗 大自然对人类的启示 大自然是美丽的大自然，我们因该保护大自然，不能丢垃圾、吐啖、砍树．接着，我给大家讲个故事. 从前有一个村，他不爱保护大自然就砍树，拿树做成椅子和桌子，不久，哪个村里人觉的房子旧了该换新的。人们都去砍木做房，房子做好了，那里村字的人都高兴的叫了起来，有的骄傲到比谁的房子美就这样子人们天天都砍树。 不久洪水来了，洪水把村庄全毁了，越漂亮的房子都给凶猛的洪水冲走了因为没有数的阻挡下着些房子都被冲走了，这里都变成废区，这个故事给大家不要乱采地。 大自然这么好为什么还要有人破坏呢？让我说吧！因为有人没地方丢，没办法就丢到地下，有的人以为丢垃圾就这么一丢多没家教，还有在我们的班里有人把苹果不吃在上面画画多可恶，还有的吃香口绞吃了吐在地下让值日生添麻烦，在这么好的环境下学习听，那一群一群的蚂蚁帮的小骨头是教我们团结，那蜜蜂去采蜜是教我们勤劳，你看大自然多么美好，去破坏它舍得吗？
