禾赛发布纯固态近距补盲激光雷达FT120 预计2023年内量产交付
易车讯 11月2日，禾赛科技正式发布了面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。FT120是一款纯固态激答陪山光雷达，内部没有任何运动部件。这款产品的定位是近距补盲，拥有100° x 75°的超广角 FOV。目前FT120已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点，预计2023年下半年量产交付。
真正的纯固态
作为一款真正的纯固态激光雷达，FT120的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，内部没有任何运动部件，从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性，专为车规级乱皮大规模量产而生。
FT120 爆炸示意图
基于高度集成化的架构，FT120在保证出色性能的同时体积十分小巧，可无缝嵌入车身两侧或四周，根据实际需求灵活安装在两侧翼子板、进气格栅、后保险杠等位置，最小外露视窗尺寸仅为70mm x 50mm （水平或垂直放置可由主机厂定义），兼顾功能与美观。
FT120 装车位置示意图
超广角视场，定位近距补盲
FT120拥有100° x 75°超广角视场和零盲区的优势，最大量程为100米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。
192,000点/秒的点频 (单回波模式下) 和160(H) x 120(V) 的全局分辨率，也让这款激光雷达能够探测到丰富的物体细节，实时掌握周边环境信息。
在量产车领域，半固态激光雷达的优势是测远，但垂直视场角通常不大，若用于两侧补盲，对于车身近处的低矮物体可能会存在感知缺失。其次，补盲激光雷达通常要布置多颗，使用半固态激光雷达成本上并不划算。
而兼具大垂直视场角和高竞争力价格的纯固态近距激光雷达FT120则是个更好的ADAS补盲选择，与远距的半固态激光雷达AT128形清中成完整的车规级激光雷达解决方案。
在路口转向、车辆加塞、主动超车、自动泊车等场景下，FT120能帮助智能汽车实时“看清”周围路况，避免危险的发生。
自研纯固态电子扫描技术，实现从 1D 到 2D 的飞跃
实现如此简洁而优雅的设计，要归功于禾赛研发多年的纯固态电子扫描技术（E-Scanning)。拿AT128做个简单对比：禾赛基于E-Scanning技术，在几厘米的芯片上实现了128组激光接收通道的「线列」集成，这已经是业内首创了。
而FT120则更进一步，“连线成面”，在单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的「面阵」，其难度之高，相当于在一根根头发丝上“绣花”。
AT128 「线列」与 FT120 「面阵」的对比示意图
已获百万量产定点，2023 年内交付
曾经，禾赛用机械旋转式“王牌”产品Pandar系列，获得了全球L4自动驾驶激光雷达市场近60%的市占率。加州路测排名最高的15家自动驾驶公司中， 12家都采用了禾赛产品作为主激光雷达。
今天，禾赛用过硬的产品力和量产交付能力，在ADAS领域再次领跑市场：远距明星产品AT128获得了理想、长安、集度、高合、路特斯等多家顶级主机厂旗下多款车型总计数百万台的量产定点，9月交付超过1万台，10月交付再次过万。
而今天，FT120在正式官宣发布之际，也已经获得了来自多家主机厂超过100万台的量产定点，预计2023年下半年量产交付。
对于激光雷达来说，发布只是一次正式对外的亮相，能否量产才是真正的较量。FT120也许不是行业第一个发布的纯固态激光雷达产品，但却可能是第一个实现规模化量产的。
禾赛年产能百万台的“麦克斯韦”智造中心，明年也将全面投产。届时，将为禾赛激光雷达的大规模量产提供更为充足的产能。
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联想Yoga 11S超极本如何？
联想Yoga系统是去年十分受欢迎的新概念超极本，其独特的变形设计赋予了产品更丰富的使用形态。不过，其中Yoga 11英寸版本仅搭载了功能较少的Windows RT系统，限制了整体的发挥。于是，联想在今年将此款机型重新包装，命名为“Yoga 11S”，在沿用了经典变形设计的同时，为该机配备了第三代英特尔酷睿i5处理器和完整版本的Windows 8系统，售价749美元起(约合人民币4603元)。那么，这款拥有出色便携性和灵活使用体验的Yoga 11S，是否会重新获得用户的认可呢，一起来看看评测内容吧。
联想Yoga 11S主要参数信息：
屏幕：11.6英寸1366*768分辨率
处理器及显卡：1.5 GHz主频的英特尔酷睿i5-3339Y处理器，集成英特尔4000高清显卡
内存及硬盘：8GB内存，256GB固态硬盘
操作系统：Windows 8
无线网络：802.11b/g/n无线网络，蓝牙4.0
接口：2个USB接口，耳机/麦克风组合插孔，HDMI，二合一读卡器
机身尺寸及重量：298* 204*17.2毫米，重1.35千克
售价：749美元起(约合人民币4603元)
外观设计及细节
机身设计方面，联想Yoga 11S依旧延续了之前的风格，使用了高档的复合材质，银色的顶盖坚固并拥有良好的触感，同时还能够有效防止指纹和油污的产生。另外，该机还具有橙色款式，看上去要更具活力。我们十分喜欢联想Yoga 11S的屏幕转轴设计，看上去十分坚固，足以承受笔记本进行各种“瑜伽”动作。机身内部采用了黑色的内饰，手感柔软并设计了细腻的垂直条纹，掌托部分使用起来十分舒适。整个机身设计中，我们只有一点不太满意：联想坚持将电源按键设计在机身前方的左侧，不太符合一般用户的使用习惯。
联想Yoga 11S整体设计
机身尺寸方面，尽管联想Yoga 11S采用了一个更强大的酷睿i5处理器，但尺寸基本未变，仍为298* 204*17.2毫米，重量方面则比之前的RT版本多了0.09千克而已，完全可以忽略不计。与其他品牌的同尺寸机型相比，宏碁Aspire S7和索尼VAIO Pro 11都要比联想Yoga 11S更轻一些，但是它们都不具备任何变形功能;而戴尔XPS 12由于内置了更大的12.5英寸屏幕，所以机身尺寸和重量都要更大一些。总得来说，联想Yoga 11S虽然不是11英寸超极本中最轻的，但绝对是最多变的，并且拥有不错的便携性。
联想Yoga 11S内置了自家的AccuType键盘，按键形状十分独特，并提供了主流的键程和舒适的打字体验。在打字测试中，该机可以实现每分钟60个字母的10指输入速度，要比通常情况下的55个字更快一些。触摸板的设计同样令人满意，面积较大手感出色，包括多点缩放、滑动等手势都能够正常使用。
联想Yoga 11S键盘及触摸板设计
接口方面，机身右侧设计了一个USB 2.0，一个SD卡读卡器，自动旋转开关按键，一个小扬声器和专有的适配器接口;USB 3.0端口，HDMI端口，耳机/麦克风组合插孔，扬声器和音量按键则设计在机身左侧。一键恢复按键和电源按钮则在笔记本底盘的前端，屏幕下方则还拥有一款Windows按键，拥有在平板模式下实现返回主屏的功能。
联想Yoga 11S机身接口设计
另外，联想Yoga 11S还内置了一颗720P摄像头，但拍照效果一般，画面较暗并且细节不够锐利。总体而言，联想Yoga 11S的设计融合了笔记本和平板电脑的元素，操作方面也充分考虑到平板等模式，工业设计充满了亮点。
多模式设计
联想Yoga 11S的屏幕转轴可以实现360度旋转，这样赋予了它四种操作模式：笔记本、平板、站立和帐篷。笔记本模式自然是最常见的，而站立模式则是将屏幕向后翻转、键盘向下来使用笔记本，比较适合狭小的空间如机舱中使用;帐篷模式则如下图所示，类似于为一款平板电脑添加了支架，适合观看电影时使用，不过以上两种模式都无法使用键盘。
联想Yoga 11S拥有变形设计
最后一种平板模式则是将屏幕翻转360度放平，就可以像使用平板电脑那样来操作联想Yoga 11S了，此模式下键盘会自动关闭，所以不必担心误操作。在试用过程中，四种模式的切换都十分顺利，通常平板模式下我们都是在使用娱乐功能，而非工作。初次使用时，会感觉到背面键盘的凹陷处有些令人不适，经过一段时间的熟悉便可逐渐习惯了。
屏幕及音频效果
联想Yoga 11S拥有一块11.6英寸1366*768分辨率的触摸屏，支持10点触控功能，效果十分流畅。同时，IPS面板也带来十分出色的显示效果，色彩丰富生动，对比度和锐度也十分出色。不过，从面板的分辨率来说，它还是落后于索尼VAIO Pro 11等机型的1080P全高清分辨率。我们使用联想Yoga 11S播放《霍比特人》的预告片，人物和景物细节刻画地十分出色，另外较宽的视角也能够为四种使用模式带来出色的视觉体验。在亮度方面，联想Yoga 11S拥有320勒克斯的整体亮度，高于索尼VAIO Pro 11等竞争机型。
联想Yoga 11S屏幕显示效果
尽管联想Yoga 11S内置了杜比家庭影院V4音效调节软件，但是碍于扬声器尺寸较小，还是无法带来出色的音质效果。总得来说，音量表现尚可，高音清晰明亮，但低音效果不佳。
处理器及显卡性能
联想Yoga 11S已经抛弃了ARM核心的Tegra 3处理器，转而使用X86架构的低电压英特尔酷睿i5-3339Y处理器，主频为1.5GHz，并配备了8GB内存，整体性能相比前作有了大幅提升。我们对该机进行了多任务处理测试，在播放高清在线视频的同时，执行系统扫描任务，并同时打开了多个Chrome、火狐以及IE浏览器标签，电脑运行速度并没有明显减慢。而在PCMark 7处理器性能测试中，联想Yoga 11S获得了3896分的成绩，超过了超便携笔记本类的产品的平均成绩，但不及搭载了Haswell酷睿i5-4200U处理器的索尼VAIO Pro 11，也不如搭载酷睿i5-3317U处理器的宏碁Aspire S7和三星700t。
PCMark 7处理器性能测试成绩
笔记本传输性能测试
文件传输方面，向联想Yoga 11S导入4.97GB的多媒体文件，仅需36秒便可完成传输，传输速率相当于141.3 Mbps。这个成绩要远远高于88.7 Mbps的平均水平，但不及竞争对手。而在OpenOffice电子表格宏测试中，联想Yoga 11S使用了7分24秒完成了20000个联系人的信息自动匹配，这部分的成绩低于平均水平以及其他竞争机型，应该与该机的超低电压处理器主频较低有关。
3DMark 11图形性能测试
显卡方面，联想Yoga 11S集成了英特尔高清显卡4000，可以应对高清视频和一些休闲小游戏。在3DMark 11测试中，501分的成绩不仅低于其他竞争机型，也落后于平均水平。而在《魔兽世界》游戏中，联想Yoga 11S可以在1366*768的分辨率下获得30fps的自动画质帧速率，尚具有一定可用性;但切换到高画质模式后，帧速率下降到11fps，基本无法流畅运行游戏。
《魔兽世界》(自动画质)运行帧速率
散热性及电池寿命
在使用联想Yoga 11S播放在线视频15分钟后，触摸板附近的温度为25.2摄氏度，中心底部的温度则高达40.5度，超出了37度的舒适范围。
续航能力方面，在使用联想Yoga 11S通过WIFI上网的情况下，可以获得5小时54分的使用时间，与平均水平十分接近。相比之下，使用Haswell处理器的索尼VAIO Pro 11的可以实现6小时23分的续航能力，而原本搭载Tegra 3处理器的Yoga 11则能获得13小时32分钟的使用时间，可见英特尔处理器虽然性能更强，但功耗还是相对较大的。
软件和保修
联想Yoga 11S内置了一系列自家及第三方软件，其中的联想支持应用采用了Windows 8的界面风格，内置了大量友好的帮助信息，还拥有招牌的一键恢复功能，对于入门者起到了很大的帮助。第三方应用则包括流行的印象笔记触摸板、亚马逊的Kindle、Skype、一个可爱的休闲游戏和McAfee安全顾问。
保修方面，联想Yoga 11S提供了个为期一年部件和人工保修服务。
配置信息
我们评测的联想Yoga 11S售价999美元(约合人民币6140元)，拥有1.5GHz主频的英特尔酷睿i5-3339Y处理器，8GB内存，256GB固态硬盘并集成英特尔高清显卡4000，属于中档配置。售价749美元(约合人民币4603元)的入门配置则搭载了1.4 GHz的英特尔酷睿i3-3229Y处理器，4GB内存和128GB固态硬盘。
最高配置的版本拥有橙色顶盖，处理器性能更好，为1.5GHz主频的英特尔酷睿i7-3689Y处理器，其他配置与中端型号一致，售价则为1299美元(约合人民币7984元)。
评测总结
联想Yoga 11S就像是Yoga 13与Yoga 11的结合体，最大的改进便是搭载了X86架构的英特尔酷睿处理器，同时运行完整版本的Windows 8系统，整体性能和应用范围都要比RT版本更出色。我们也十分喜欢它的变形设计和舒适的键盘，性能的增强则更有利于用户来使用它的多种形态。
当然，没有配备Haswell处理器是联想Yoga 11S令人遗憾的部分，如果不在意变形设计，不妨多花费150美元(约合人民币921元)选择索尼VAIO Pro 11，它拥有更强大的性能和更好的电池寿命。如果你想获得一个可拆卸的设计，三星ATIV Smart PC Pro 700T也是一个不错的选择，并提供了一块更清晰的1080P屏幕，并拥有S Pen和更长的电池寿命，但体积较为笨重，售价也更昂贵。总得来说，联想Yoga 11S适合那些对便携性有较高要求，同时又希望获得更多使用形态的用户使用。
优点：
· 多种使用形态
· 出色的屏幕效果
· 舒适的键盘手感
· 同价位中较大容量的固态硬盘
缺点：
· 电源按键较难找到
· 机身底部发热量较大
· 作为平板使用体验一般
