什么是传感器融合
感器融合是将来自多个雷达，激光雷达和摄像机的输入汇集在一起以形成车辆周围环境的单个模型或图像的能力。生成的模型更加精确，因为它可以平衡不同绝此传感器的强度。竖运车辆系统然后可以使用通过传感器融合提供的信息来支持更智能的动作。
每种传感器类型或“模态”都有其固有的优点和缺点。雷达即使在恶劣的天气条件下也能准确确定距离和速度，但非常强大，但无法读取路牌或“看到”交通信号灯的颜色。相机可以很好地读取标志或对物体进行分类，例如行人，骑自行车的人或其他车辆。但是，它们很容易被灰尘，阳光，雨水，雪或黑暗所蒙蔽。激光雷达可以准确地检测物体，但是它们没有相机或雷达的承受能力或承受能力。
传感器融合使用软件算法将来自每种传感器类型的数据汇总在一起，以提供最全面，因此最准确的环境模型。它还可以通过称为内部和外部传感器融合的过程来关联从机舱内部提取的数据。
车辆也可以使用传感器融合来融合来自相同类型的多个传感器（例如，雷达）的信息。通过利用部分重叠的视场，可以提高感知度。当多个雷达观察车辆周围的环境时，一个以上的传感器将同时检测物体。通过全球360°感知软件进行解释，可以将来自多个传感器的检测进行重叠或融合，从而提高车辆周围物体的检测概率和可靠性，并能更准确，更可靠地表示环境。
当然，车辆上的传感器越多，融合就越具有挑战性，但也存在着更多提高性能的机会。为了利用这些好处，Aptiv使用了一种称为低级传感器融合的技术。
过去，用于分析传感器数据以确定和跟踪对象的处理能力已与摄像机或雷达包装在一起。借助Aptiv的Satellite体系结构方法，处理能力集中在功能更强大的主动安全域控制器中，从而可以从每个传感器收集低级传感器数据并将其融合到域控制器中。
将处理移至域控制器后，传感器将占用更少的体积和更少的质量-减少多达30％。为了进行比较，摄像机的占地面积从一副扑克牌的大小减少到一包口香糖的大小。通过使传感器尽可能小，OEM可以在车辆包装中提供更多选择。
另一个好处是增加了数据共享。在传统系统中，智能传感器会独立处理环境输入，这意味着使用信息时做出的任何决定都只能与单个传感器所看到的一样好。但是，在卫星架构中，所有来自传感器的数据都被集中共享，因此域控制器中的主动安全应用程序有更多机会利用它。Aptiv甚至可以应用人工智能（AI）工具来提取有用的信息，否则这些信息将被丢弃。正确的AI可以从中学到东西，这可以帮助我们解决客户面临的挑战性极端情况。
低级别并纤迅传感器融合的第三个好处是减少了等待时间。域控制器不必等待传感器处理数据再对其进行操作。在偶数秒的情况下，这可以帮助提高性能。
更多数据将导致更好的决策。通过采用允许使用大量传感器的车辆架构，然后通过传感器融合来合成数据，车辆可以变得更智能，更快。
配网一二次融合传感器检测设备
配网一二次系列测试设备，以XL-809电子式互感器校验仪为例，是依据《配电网10KV及20KV交流传感器技术条件》、《配电网一二次融合成套设备招标技术规范》、《一二次融合成套化设备一体化专业检测规范》设计，可相用于配网中的交流电压传感器、电流传感器、电压电流组合式传感器、10KV配电网一二次融合柱上开关、断路器、环网柜、小信号输入式的降该鲁华行即空社算倒府交流电能表、10KV计量研节蛋械箱的误差校准、计量检定与整损写如体检测，产品通过了第三方（中国电力科学研究院武汉分院）的检测，检测结球果符合“执行标准”中要求的技术指标。
1.高度集成化：均团朝阻物互否名将校验仪和标准电流互感器、举迫弱案适医似升流器、标准电压互感器、升压器、负载箱等设备（部件）有机地组合在一起，避免了繁琐的接线流程，最深儿觉诉通终形成一个工作台式的格电流电压传感器智能校验系统，对功里鱼免较合民酒各九湖外用户只需要接被检测设备的一、二次接线，接线效率高，一次能检测多个电压或电流传感器，工作效率高，特别适合传感器的生产企业和批量检验的检测机构使用。
2.24位AD过采样技术：校验仪模块基于数字采样和数字处理技术，采用双CPU架构，功能强大，以24Bit AD芯片和512倍过采样技术大大扩航金展了带宽，提高了测量准确度，其准确度为0.1级/0.05级。
3.全测量范围自灯斤拉树动换挡：整个测量范围内自动切换合适量程，保证全测量准确度指标。
4.二次阻抗自动切换可变杨过什想候却诉赶：可自动切换互感器的二婷北次输出阻抗，满足团标《配电网10KV及20KV交流传感器技术条件》要求，电压互感器的二次阻抗范围为20KΩ、50KΩ、100KΩ、200KΩ、500KΩ、1MΩ和2MΩ，电流互感器的二次阻抗范围为1KΩ、2任她又友支KΩ、5KΩ、10KΩ、20KΩ、50KΩ、100KΩ。
5.检定方案灵活便捷： 支术离界革持自动或者半自动检定，支持检定数据记录、管理，检定完成后可以按照模版自动生成报表，且模板可自由编辑，误差数据可导出为Excel格式，方便数据保存、分析。
6.专业软件：产品可实现对0.2S及以下等级的传感器进行全自动检测比差和角差，可实现0.2S及以下等级的小信号输入的交流电能表的电能表误差检定，并自动生成测试报告。
7.扩展性强：该系列设备适应性、扩展性强，支持后续的升级，支持客户做二次开发。
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