目标检测YOLO v1-v5演进
目标检测是与计算机视觉和图像处理相关的计算机技术，用于在一张图片中识别出些物体的种类，同时要求标出物体的位置。目标检测已被广泛应用于人脸检测、自动驾驶和视频哪裤监控等图像领域。
目标检测中的常见方法，分为one-stage和two-stage两类。One-stage方法首先输入图片，输出Bounding box (bbox)和分类标签，由一个网络完成，该方法以YOLO、SSD为主要代表。Two-stage方法则以Faster-RCNN为代表，输入图片后，首先生成建议区域（Region Proposal），再输入分类器进行分类，两个任务由不同网络完成。
其中，YOLO目标检测是一种突出且优秀的算法，其为“you only look once”的缩写，意为只需浏览一次即可识别出图中物体的类别与位置，且完美地平衡了检测速度和精度之间的关系。YOLO也由最初的YOLO v1发展到现在最新的YOLO v5。
2015年提出了第一版YOLO v1，YOLO借鉴GoogleNet而提出了Darknet网络。Darknet是用C语言和CUDA编写的开源神经网络框架，用1x1卷积层+3x3卷积层替代GoogleNet的Inception模块。网络由24 层卷积层接2层全连接组成，如图1：
YOLO v1的框架如图2所示:首先调整图像大小为448×448，随后将图像输入CNN，最后通过非极大值抑制（NMS）保留最终标定框。
YOLO v1 的核心思想在于将目标检测视为回归问题，其将图片划分成 SxS 个网格，如果目标中心落入某网格单元，则该网格就负责检测该目标。每个网格单元预测 B个边界框（bbox）和类别信息。此外，每个bbox需要预测(x, y, w, h)和置信度共5个值。因此，最终每个网格应预测B个bbox和C个类别，最终输出S x S x (5*B+C)的tensor。
优点：
YOLO v2在YOLO v1基础上进行了一系列的改进，在保持分类精度的同时，提高了目标缓缓拿定位的精度以及召回率。首先，YOLO v2能够适应不同的输入尺寸，并可根据需要自行权衡检测准确率和检测速度；其次，根据层级分类提出了WordTree来混合检测数据集与分类数据集；最后，提出了可同时在检测和分类数据集上进行的联合训练方式，使用检测数据集训练扰搭模型识别部分，使用分类数据集训练模型分类部分，扩充检测种类。
对于YOLO v1更为具体的改进包括以下几点：
不过YOLO v2仍然无法解决同一个网格内物体重叠的问题。YOLO v3则继续在YOLO v2上做了些许改进：
2020年4月，YOLO v4重磅发布。其在MS COCO数据集上的精度达到了43.5% AP，速度达到65FPS，与 YOLO v3相比分别提高了 10% 和 12%。
YOLO v4首先对相关工作进行总结，并对目标检测框架拆分：
Object Detection = Backbone + Neck + Head
此外，将所有所有的调优手段分为两类：“Bag of freebies”和“Bag of specials”。
YOLO v4总结了以上各种调优技巧，从中寻找最优组合。并在训练过程中，验证了Bag-of-Freebies和Bag-of-Specials对于YOLO v4的影响。
自YOLO v4发布的40余天后， Ultralytics公司开源了非官方的YOLO v5，其完全基于PyTorch实现。值得注意的是，每个图像的推理时间达到140 FPS，并且YOLOv5的权重文件大小仅为YOLOv4的1/9。YOLO v5更快，也更小巧！
由以上YOLO的发展历程可看出， YOLO系列的发展后期更重视应用落地，没有提出非常新颖的创新点。
读懂睡眠检测数
上次和大家分享了几种常用的睡眠检测工具：autosleep，华为手环，sleep cycle，蜗牛睡眠。 工欲善其事，必先利其器。有了适当的检测工具，我们就可以通过图表，曲线，评分等数据来分析当晚的睡眠质量，让睡眠可视化。入睡时结威土良高福频间和醒来时间是否达到预期煤白护。哪个时间段处于深睡眠。工具可以辅助我们更好的管理睡眠。那么我们需业养减编合水转出然远调要关注哪些数据呢？这些数据又有什么含义呢?
一、昼夜节律
通过记录来自和分析，找出你需要的睡眠时长、入睡时间点及昼夜节律。是非常重要的。
无论你的检测工具是手表，手环，还是手机检测软件，按照正确的操作的步骤，坚持记录，我们的睡眠时长和入睡时间点是比较明确的。而昼夜节律多少会有所不同。有的习惯360问答九十点睡，四五点起。有的习惯十一，二点睡，八九点钟起。叶老师说过，十点钟以后睡不要脸，十一点以后睡不要命。倡导晚十早五，易效能的很多据伙件都非常重视自己的睡眠，也在努力调整作息时间称浓义好数假父声胞。遵守昼夜节律就是日出而作，日落而息，该睡的时候睡，该醒的时候醒。违背昼夜节律，该睡的时候不睡觉，身体会受到疾病的惩罚。睡眠不足会导致喜怒无常、幻觉、偏执、记忆力变差院段气劳系、专注力及决策力受损。卷正常来说晚上11点以后睡眠议染坐核方布效就算是熬夜了。
理想状态不穿图病几料负超下，我们每天获得5个睡眠周期，乡终宽也就是7.5个小时，每周我们会获得35个完整的睡眠周期。正常点，一周28到30个周期也比较理端陈革固住后还行想了。一个“没有睡好的糟糕晚上”没什么要紧的，我们只要保证不要连续三个晚上缺乏睡眠周期，同时每周至需发害牛关元各血商少4天睡够睡眠周期就可以了。
理想很丰满，现实很骨感。一个人躺在黑夜里，手机却连接着整个喧哗的世界。刷刷抖音，看看微信，一两个小时就过去了。我们一群人泡在一起培养早睡习惯，大多是被妙妙老师的个人魅力所吸引，另外还有一植推孙听植本亮跑那往颗想早睡的心。自律不够他律来凑。我一直记得初加入早睡团的时候，妙妙老师讲的两足化并效握斯蛋个”心“，对目标心怀蒸复饭冲见正诚信，对规则心怀敬畏。第一周已经过半，你找到自己的昼练留报长族样伤牛采土施夜节律了吗？你有按带胜加胶井道照模版认真检视打卡吗？
二、常宜银用睡眠检测工具下的睡眠数据，也可以说是看图说话
先说Autosleep，这是妙妙老师的检测图和文字检视。
检视：昨晚睡前做了清空大脑练习，时间过了上床计划，打开sleep cycle 在海浪声中很快睡着。睡眠监测数据如下：
1. 上床时间：23:04
2. 入睡时间：23:13（8分钟）
3. 睡眠时长：7:33
4. 深睡时间：2:00（27%）
5. 睡眠评价：100
6. 静息心率：69bpm
感受：醒来感觉不错神清气爽，大脑轻松，眼睛也没有睡不够时的涩感。到阳台伸伸懒腰，发现昨夜大雨，世界仍处于淅淅
反思：设置早睡目标会有很强的督促提醒作用。睡前清空大脑也很好。
我做到了：好好睡觉
可以提升的：在22:50前睡觉
这些数据在检测图上一目了然，妙妙老师的睡眠评价是100分，睡眠时长5个周期，深睡比例27%，非常好的睡眠。感受，反思，可提升的地方。我真切的感受到她的诚信心和敬畏心。
再看华为手环
上床时间：22:02
入睡时间：22:07
睡眠时长：7小时49分
深睡时间：1小时30分
睡眠评价：82分
感受：睡眠时间比平时长，但醒来还是觉得疲倦，尤其眼睛干涩。平常要注意保护眼睛，努力少看电子屏幕。
反思：睡眠长短虽然重要，找到自己适合的睡眠周期更重要。努力。
我做到了：早上床。昨天外出一天非常疲惫，洗完澡，上完开营仪式，看了一会儿书22:00就睡意浓浓了。
可以提升的：希望学习如何提升深睡时间。
这是3组万小花睡眠检视，上床时间手环上没有显示，从图表上可以看出小花的入睡时间用时短，而且很快进入深睡眠状态，她的深睡比例和深睡时间都不达标，评分却在80分之上，我认为是第一个黄金睡眠期占了优势。我们的睡眠受很多因素的影响，光线，睡姿，寝具等，通过记录和检视，让我们有了更多的觉察，有目标，有调整的方向。提高睡眠质量只是时间问题。
再来看Sleep Cycle
上床时间：22:00
入睡时间：22:57
睡眠时长：7:57
深睡时间：未记录
睡眠评价：91%
感受：眼睛有点肿涨，可能和昨晚睡前吃了冷饮有关。睡足了
反思：昨晚没有泡脚，不过人很困，听了10分钟冥想就睡着了
我做到了：昨晚10点上床
可以提升的：睡前不能看手机。泡脚。因为开空调，体内湿气没有及时排出，人白天懒懒的.
这是五组玉荣的检视，开启睡眠软件的时间10:31，26分钟后睡着，那就是10:57。深睡时间需要根据睡眠曲线合成计算的。从上图看她的深度睡眠连续性不高，Sleep Cycle 的睡眠质量受两个因素影响：睡眠时间和 运动频率。简单来说，你睡得越久、动得越少，睡眠质量分数就越高。
大家再看这张图，深度睡眠就非常清晰了，妥妥的黄金睡眠90分钟，醒来的心情肯定好啊。
接下来看看蜗牛睡眠
上床时间：22:49
入睡时间：22:52
睡眠时长：6小时33分
深睡时间：1小时47分
睡眠评价：77分
感受：自然醒来，舒展身体，听到羽毛球拍声，汽车驶过的声音，拉开窗帘，雨过天晴！感恩我的听觉，视觉，感恩美好的一天！
我做到了：目标之内入睡，晨间冥想
可以提升的：深睡连续性
晚上11点前睡，早上5:30醒，这是我的昼夜节律。给大家看一张去年的蜗牛检测图。
发现了吗？原来深睡时间达三四小时，评分90多分，同时期我的手环测到的也就一两个小时。评分七八十分，所以蜗牛的评分乐观也是出名的。现在蜗牛睡眠的算法优化了，监测结果也更加准确合理了。这要感谢我们广大使用蜗牛睡眠的用户，用自己的睡眠数据给机器学习提供训练素材。也要感谢人家”科技改变睡眠“的信念，都在与时俱进。
三，现在说说小打里的一些问题
第一个，按照模版打卡，无论是睡眠检视还是睡前早起清单，参照妙妙老师的模版，写下你的检视和清单日记，没有记录就没有发生，这些模版也是不断实践不断优化而成的。还没有在”优睡早睡“的主题里打卡的伙伴们注意了，本次训练营分两个阶段，两个主题，早睡优睡和健康饮食。我们要养成在主题里打卡的习惯，你的举手之劳会为其他人带来方便。
第二个，文字检视里目标下面的检视，我们几乎都是空着的，我也是看到妙妙老师的检视才明白，哦，这里是要这么用的啊。检视我们的睡前，睡中，睡后，做到检视而不检讨。
第三个，上床时间从开启睡眠软件计算，若是检测到超过30分钟还没睡着，一种是你睡着了，因为听冥想音乐或者枕边人的呼噜声所致。一种是你没睡，又看了一会儿手机或者又聊了一会儿天。我注意到的是上床时间已经比目标入睡时间晚了，又拖了半小时或者一小时才睡着的，真心建议，该睡就睡吧，你再放不下今天也要过去了。为了身体安心睡吧。
昨天1组的伙伴问，她注意到李燕和我的入睡时间都是3分钟，有没有什么妙招。我这是这么回答的：比睡眠目标提前20分钟上床，熄灯，打开飞行模式，开启蜗牛睡眠，充电手机放在枕边，静静躺下，深呼吸三到五次，然后放平呼吸，慢慢进入睡眠状态。
今天分享就到这里，最后引用妙妙老师的话作为结语：早睡早起是爱自己的一种方式，它很容易达成，也很难做到。这视乎于我们是否带着觉察，在做选择时，听见内心的声音。
愿我们从此爱自己，好好睡觉❤️
五年级数学下册新目标检测
我也是5年级，帮帮你～ 180/4=45 45*30=1350（cm2) 答：原来这个长方体的体积1350cm2。
