【虹科】激光雷达技术在农业领域的应用
通过激光雷达监测动植物生长情况,有利于农业提高产量并更有效地利用土地。因此,激光雷达技术的不断发展正在为未来的农业领域做准备。
1从拖拉机到农业监控仿知行
世界人口稳定增长。2018年,地球拥有77亿人,回眸1980年,人口数量为44.5亿,而1950年,人口数量仅为25.3亿。但是,在地球上我们可以用来生产农作物的土地面积却没有随之增长。反而用于耕地农作的面积在不断减小,我们必须以更加环保的方式,更有效地使用我们可利用的土地备哗。因此利用新技术实现现代化农业生产系统迫在眉睫,近年激光雷达的兴起,在农业应用领域具有传统影像无法比拟的优势。
2激光雷达在农业扮演着什么角色
农业可能是最传统、历史最久远的领域之一。尽管如此,该行业也不能将创新技术拒之门外,相反更应该从不断提高的自动化,数字化和网络化所带来的机遇中受益。
应用之一是农用车辆的自动化运作。汽车工业的迅猛发展,换一句话来说,也为农业领域带来了福音。农区与道路交通相比猛芹,没有密集的车流量和复杂的交通体系影响,实现农业车辆自动驾驶、自动化运转更加容易。远程控制可以使农民摆脱了一定要在现场人工控制拖拉机的限制,让农业车辆自动耕作、施肥或播种,甚至是在晚上也能持续工作,大大提高效率。除此之外,还可以通过激光雷达和摄像头等传感器实现自动导航,为车辆配备环境检测功能。
3LiDAR是不可或缺的一部分
LiDAR传感器比其他感知传感器具有明显的优势:灰尘,黑暗和雾气不会影响其性能。例如,摄像头无法在黑暗或雾天这样的环境下提供数据信息,但LiDAR即使在这些条件下,依然可以正常地检测其周围环境。在粉尘飞扬且可见度低这样的恶劣条件下,可靠的环境检测非常重要。
除了不容易受到周围环境条件干扰这一特点之外,LiDAR传感器具有的另一优势是精度。由于激光技术能够以3D点云数据再现真实的环境,因此可以可靠地检测和分类牲畜。LiDAR传感器采集的信息十分精确,简单处理便可以区分不同的牲畜,例如牛和绵羊。还可用于检测牲畜安全机制:如果动物超过放牧限制,则会触发警报。即使在晚上,农民也可以通过警报系统得知畜群是否安全。
4精准农业生产,有效利用农业土地
LiDAR技术的另一个应用领域是精准农业生产。目的是减少支出并显著提高产量。在精准农业生产中,通过精确记录和评估参数(例如土壤条件或产量),使土地的耕作(播种和施肥)最佳程度适应各种条件。
但是如何记录这些参数?这就是LiDAR传感器发挥作用的地方。举个例子:安装在拖拉机上的激光雷达能够精确地测定玉米田的高度、体积和质量,从而也能确定预期的产量。另一个应用示例是收集干草捆。激光雷达检测到车辆前方的草捆,机器可以自动够到它们并扔到拖车上。监控进料区域也是一种潜在的应用:LiDAR传感器检测物料余量,以便可以及时地自动补充物料。
如何读取
按照以下步骤进行下裂河喜上:
1、确认PUP数据格式:在读取PUP产品之前,需要确认防论至到上否PUP数据的格式和保存方式。PUP产品包昌毁祥括反射率因子、速度和谱宽等多个参数,需要确认每个参数的数据格式和单位。
2、安装雷达数据处理软件:读取PUP360问答产品需要安装相应的雷达数据处理软件,如Radx、Solo等软件,这些软件可以支持PUP数据的读取、处理和可视化。
3、打开PUP产品:在软件中打开PUP产品文件,可以通过选择文件菜单或者拖拽文件到软件主界面来实现。
4、确认产品参数:在读取PUP产品后,需要确告感认各个耐搏参数的单位和范围是否正确,余携如果存在异常演被怀肉余数据,需要及时进行处理。
5脚直缩标、数据可视化:通过软件提供的数据可视化功能,可以将PUP产品以图形或者动态图像的形式进行展示,以便更好地观察和分析数据。
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