如何使用arduino控制步进电机运动
话不多说，先上图和程序，时间比较急的可以直接拿去用，下面分析可以不看。
#define vcc 2
#define pls 3
#define dir 4
#define ena 5
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(vcc,OUTPUT);
pinMode(pls,OUTPUT);
pinMode(dir,OUTPUT);
pinMode(ena,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(vcc,HIGH);
digitalWrite(pls,HIGH);
digitalWrite(dir,HIGH);
digitalWrite(ena,HIGH);
tone(pls,200);
}
接下来是程序讲解，最开始几个define是定义引脚，VCC是给驱动器提供电源引脚，pls是给步进电机提供脉冲引脚，dir决定电机正转还是反转，ena相当于步进电机驱动器的开关，控制电路给ena引脚高电压那么就相当于让驱动器能够接受控制信号，如果ena给的是低电压，那么不论你怎么给脉冲信号电机都不会动。
在arduino里面有一个tone函数可以产生脉冲
由上可知我们直接调用tone函数，即可在pls引脚产生一定衡慧频率的脉冲，并控制脉冲时间，上面程序中只设定了脉冲频率没有高升设定时长。至此驱动程序完成，如果感兴趣可以看一看下面为什么步进电机需要驱动。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。
如上图2所示，步进电机内部有多对磁极，若通电状态戚拦老保持不变，则步进电机会保持在某个固定状态，只有不断改变各个磁极对的通电状态，才能让步进电机不断旋转。所以步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
直流电机原理，电机内部有由永磁铁形成的磁场，当线圈通电时由于受到电磁力而转动，转动到平衡位置后，由于电源没有随着线圈转动，故线圈受力依然使其朝同一个方向运动。如此往复，导致线圈可以不断朝一个方向转动。
吃西餐有什么需要注意的吗！
第一节 西餐的一般礼仪
吃的礼节，不同的国家或文化常存在着许多差异，你认为挺礼貌的举动，如代客夹菜、劝酒，欧洲人可能感到很不文雅；仅管有许多不同，但还是有许多规则是大多数国家通用的礼节。有一种说法，不懂得吃西餐的礼仪，就不算是正宗的现代人。
一、预定饭店或接受赴宴邀请
提早预约餐厅。越高档的饭店越需要事先预约。预约时，不仅要说清人数和时间，也要表明是否要吸烟区或视野良好的座位。如果是生日或其它特别的日子，可以告知宴会的目的和预算。在预定时间内到达，是基本的礼貌。
接受他人邀请时，应尽早回复。接到请柬后应尽快答复，这是最起码的礼节，特别是指定了席位的宴会，如不及早告知你将缺席，主办方面来不及补充人员，造成席位的空缺，既不礼貌，又很浪费。现在一般采用电话答复，简单快捷。用书信的形式，婉转地说明一下不能出席的理由则更好。
二、 着装
吃饭时穿着得体、整洁是欧美人的常识。去高档的餐厅,男士要穿着整洁的上衣和皮鞋；女士要穿套装和有跟的鞋子。如果指定穿正式服装的话，男士必须打领带。再昂贵的休闲服，也不能随意穿着上餐厅。此外最重要的是手一定要保持干净，指甲修剪整齐。进餐过程中，不要解开纽扣或当众脱衣。如主人请客人宽衣，男客人可将外衣脱下搭在椅背上，不要将外衣或随身携带的物品放在餐台上。
三、入座
进入西餐厅后，需由侍应带领入坐，不可冒然入位。最得体的入座方式是从左侧入座。当椅子被拉开后，身体在几乎要碰到桌子的距离站直，领位者会把椅子推进来，腿弯碰到后面的椅子时，就可以坐下来。手肘不要放在桌面上，不可跷足。不可在进餐时中途退席。如有事确需离开应向左右的客人小声打招呼。用餐时，坐姿端正，背挺直，脖子伸长。上臂和背部要靠到椅背,腹部和桌子保持约一个拳头的距离，两脚交叉的坐姿最好避免。记得要抬头挺胸着吃，在把面前的食物送进口中时，要以食物就口，而非弯下腰以口去就食物。
四、餐巾
西餐餐巾一般用布，餐巾布方正平整，色彩素雅。经常放在膝上，在重礼节场合也可以放在胸前，平时的轻松场合还可以放在桌上，其中一个餐巾角正对胸前，并用碗碟压住。餐巾布可以用来擦嘴或擦手，对角线迭成三角形状，或平行迭成长方形状，拭擦时脸孔朝下，以餐巾的一角轻按几下。污渍应全部擦在里面，外表看上去一直是整洁的。若餐巾脏得厉害，请侍者重新更换一条。离开席位时，即使是暂时离开，也应该取下餐巾布随意迭成方块或三角形放在自己的座位上。暗示用餐结束，可将餐巾放在餐桌上。一定要注意这方面，否则在你中途去洗手间时将餐巾放在桌子上，等你回来待者可能已经把你还未吃完的菜收走了呢！
用餐巾过程中，千万要注意不要有如下失礼之举：
1. 不要当成围兜般（塞）在衣领或裤头。
2. 不要用餐巾擦拭餐具、桌子，会有看不起主人家之意。
3. 不要用餐巾拭抹口红、鼻涕或吐痰，不要用餐巾擦眼镜、抹汗，应改用自己的手帕。
4. 不要在离席时将餐巾布掉落在地上。
5. 不要把餐巾布用得污迹斑斑或者是皱皱巴巴。
6. 不要将吃剩食物放到餐巾布上。
五、取食
取食时不要站立起来，坐着拿不到的食物应请别人传递。有时主人劝客人添菜，如有胃口，添菜不算失礼，相反主人会引以为荣。对自己不愿吃的食物也应要一点放在盘中，以示礼貌。当参加西式自助餐时， 别一次就把食物堆满整个盘子。盘子上满满的食物让人看起来认为你非常贪得无厌。每次拿少一点，不够再去。
六、招呼侍者
在一流餐厅里，客人除了吃以外，诸如倒酒、整理餐具、捡起掉在地上的刀叉等事，都应让侍者去做。侍者会经常注意客人的需要。若需要服务，可用眼神向他示意或微微把手抬高，侍者会马上过来。在国外，进餐时侍者会来问："How is everything?" 如果没有问题,可用 "Good"来表达满意。如果对服务满意，想付小费时，可用签帐卡支付，即在帐单上写下含小费在内的总额再签名。最后别忘记口头致谢。
七、其它
在餐厅吃饭时就要享受美食和社交的乐趣，沉默地各吃各的会很奇怪。所以进餐时应与左右客人交谈，不要只同几个熟人交谈左右客人如不认识，可先自我介绍。别人讲话不可搭嘴插话。音量要小心保持对方能听见的程度，别影响到邻桌。切忌大声喧哗。
在高级餐厅中，别使用大哥大。必要时也要长话短说，否则就应该暂时离开到外面讲。女士们则切记补妆要到化妆室，别在餐桌上就梳头发或补起妆来，那是非常不礼貌的。在进餐尚未全部结束时，不可抽烟，直到上咖啡表示用餐结束时方可。如在左右有女客人，应有礼貌地询问一声“您不介意吧！”
吃东西时别把盘子拿起来，甚至于在吃东西时用手持着盘也是不礼貌的。吃完面前的食物后，也记得别把盘子推开。不要把东西吐在桌上。吃到坏的食物非吐出来不可时，也别吐在盘子里，最好在别人不注意时，吐在餐巾上包起来，并要求更换一块新的桌巾。用餐时打嗝是最大的禁忌，万一发生此种情况，应立即向周围的人道歉。就餐时不可狼吞虎咽。每次送入口中的食物不宜过多，咀嚼食物时，记得把尊口闭上，而且别说话，在大多数的文化中，都会认为让对方看见你满嘴的食物是非常粗俗的表现。打喷嚏时，转过脸，用餐巾遮住嘴巴，然后说："Excuse me"。
赴家宴时，在女主人拿起她的匙子或叉子以前，客人不得食用任何一道菜。女主人通常要等到每位客人都拿到菜后才开始。她不会像中国习惯那样，请你先吃。当她拿起匙或叉时，那就意味着大家也可以那样做了。
吃西餐在很大程序上讲是在吃情调：一般的西餐厅都很别致，高雅，即使小馆子也各具特色，或古典，或现代，或前卫，不拘一格，厅堂内的绿色植物，艺术气质的墙砖和壁灯，使人恍惚身处异邦，舒适、温暖，让人放松陶醉。高级饭店更有华美的大理石的壁炉、熠熠闪光的水晶灯、银色的烛台、美艳的鲜花，缤纷的美酒，抒情的萨克风，再加上人们优雅迷人的举止，这本身就是一幅动人的油画。为了您在初尝西餐时举止更加娴熟，费些力气熟悉一下这些进餐礼仪，还是非常值得的。
