3D霍尔效应传感器在自主移动机器人的应用

2023-07-12

霍尔传感器

霍尔效应传感器是检测磁场功率的变化。这种传感器为机器人传感器的应用提供了广泛的可能性,它们可用于接近、定位、速度和电流传感等斗简应用。它们通常用于气动气缸上,用于将气缸的位置与PLC或机器人控制器进行通信。

汽车、个人电子和机器人只是使用霍尔效应神轿传感器的少数行业。根据应用的不同,它们比其他传感器有一些优势。它们被完全包裹起来,因为它们在磁场中工作,使它们不易受到肮脏或潮湿环境的损害。它们比机械系统在大量循环后磨损或倾斜读数的可能性更小。

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由于霍尔效应传感器不需要物理接触就可以正常工作,因此其可靠性和使用寿命在广泛的应用中非常有用。它们可以提供比机械单位更高的重游销肆复性和准确性,因为它们不会对机械或工具产生物理干扰。

以上内容参考  百度百科-霍尔传感器

利用霍尔效应制作的霍尔元件以及传感器,广泛应用于测量和自动控制等领域.如图1,将一金属或半导体薄片

试题答案:
(1)、由场强与电势差关系知UH=EHl.导体或半导体中的电子定向移动形成电流,电流方向向右,实际是电子向左运动.由左手定则判断,电子会偏向f端面,使其电势低,同时相对的c端电势高.
2)、由题意得:UH=RHIBd…①
解得:RH=UHdIB=EHldIB…②
当电场力与洛伦兹力平衡时,有eEh=evB
得:EH=vB…
又有电流的微观表达式:I=nevS…④
将③、④带入②得:
RH=vBldIB=vldnevS=ldneS =1ne
(3)、a.由于在时间t内新局至达齐你胜领菜,霍尔元件输出的脉冲数目为P,则有:
 P=苦派弱足江纪愿说均心景mNt
圆盘转速为  来自N=Pmt
b.提出的实例或设想合理即可.
答:(1)、c端电势高.
(2)、霍尔系数的表达式为1ne.
3)、圆盘转速的表达式为Pmt.

霍尔效应的应用

最典型的应用就是磁力计

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