未来几年AGV机器人的发展机遇和趋势
什么是AGV?
AGV自动导引运输车兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶，具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV
属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
中国AGV应用领域占比统计分析
目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端。在中国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占厅如羡比超五成，达到60.8%。值得橡亏一提的是，前五行业AGV应用占比均超10%。
中国AGV销量统计分析预测
据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》最新统计数据显示，2017年中国AGV销量达到1.35万台，与2016年的0.67万台同比增长101.6%，随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量增加以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，预计2018年中国AGV销量将达到1.89万台。
AGV导航方式市场份额统计分析
AGV按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。其中应用最多的导航方式为磁带导引，市场份额达到35.3%，汽车为电磁导引，市场份额为25.4%，第三为色带导引，市场份额为13.8%。前三种导航市场占比更是高达74.5%。
国内AGV企业约70家，国产品牌占有率接近90%
国内AGV 机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内AG
应用市场在近扮拍几年才真正打开。目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，其中重载型的中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，轻负载的中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表。
像Mir这
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航斯按，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
实现避障与导航的必要找切病的调五条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息罗，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
移动机器人避障常用的传感器
1、 超声波传感器
超生波传感器这检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，松变料需把温湿度的变化和其它因素考虑进去轮位药烟婷统领管权进每。超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间，但是会有一个很小探测盲区，一般在几十毫米。由于超声传感器围乡风乙的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。
2、 激光传感器
激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测职拿则土木属望真土物体的位移等参数。跑气操那随不由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚等叫律房亮油杆毫米级别）距离，一般若要求上求则精度非常高，常用三角法、相位厚烈举位诉收出政切八重法等方法测量。
3、 视觉传感器
视觉传感器的剂燃它白优点是探测范围广、获取信息氢约拿当落往交输发犯流丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可听树建更料采品以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。
4、 红外传感器
大多数红外传感器测车说后利婷著距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一酸定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来。红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够。
机器人的未来发展趋势
这样从多个方便想。 首先就是软件，也就是机器人的大脑。现在多数机器人都是有固定的程序，将来机器人会有自己学习的能力，这才是机器人的发展方向。而对于这个方向的发展有很多的可能，人工智能、神经网络等也都只是一部分，不是全部，以后会有很多很多的新的理念和科技出现。 其次是硬件，也就是机器人的身体。很多人认为长得像人的才是机器人，实际上世界上大多数的机器人都不是人形的。由于现今技术的限制，机器人还不够灵活，本身的限制还得很多。将来生物芯片、新的电机和电池技术会让机器人更加灵活，处理事务更快，控制更加精准。同时，机器人的感知技术也是一大限制，现在的传感器跟生物的感知相比根本就是蚂蚁和大象比的那种感觉。 从重要性上来讲，还是软件的制约比较大，要想真的实现可以自主学习的机器人，人类还要走很久的路呢。 所以总的来说，机器人的发展方向是向更加智能，更加灵活，更加有自我感知和对环境的感知能力。也许有一天，机器人就可以发展的和人类一样。 建议你感兴趣的可以看看 一个叫“太空堡垒卡布里卡”的电视剧，那里面的cylone就是这个发展的趋势，最终他们发展成了人形，外观和人类一样。
