2025年自动驾驶量产仍要靠AI

2023-07-25

地平线余凯:到2025年时高速NOA仍会是量产主力

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易车讯 日前,地平线创始人及CEO余凯博士表示,目前L2++城区NOA还存在技术挑战,基本几十公里就需要接管一次,在研发上至少三年才会有较好的进展,因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。

聚焦核心需求 

自动驾驶应回归真正用户价值

眼下,ChatGPT正取得智能计算有史以来最大的进展;而同样与智能计算相关的自动驾驶,却没有进展如此神速。余凯指出:“两者面临的挑战截然不同,自动驾驶中的用户安全要求严苛,容错率要达到几乎为零。同时车端的能源供给与散热等现实困难,使得自动驾驶无法采用类似ChatGPT云端计算中那样庞大的模型与计算量。”

余凯认为:“实际上,现阶段的自动驾驶场景,绝大部分用户核心功能需求,是提供轻松的驾驶体验,缓解用户开车的紧张与疲劳。当前短期内并不需要也不能实现真正的无人驾驶,行业正在回归商业本质,陆续落地的以高速NOA为代表的L2+级高级辅助驾驶,正在为用户创造价值。”

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行业无须焦虑

为用户优先完善高速NOA

去年,“高速NOA”已进入量产元年,今年部分业内领先车企将会陆续推出城区NOA。余凯指出:“目前L2++城区NOA还存在技术挑战,基本几十公里就需要接管一次,在研发上至少三年才会有较好的进展,因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。”

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余凯表示:“面对这种发展现状,相关从业者无需过度焦虑,当下真正的产品目标,是把高速NOA、环线的NOA这种封闭道路的自动驾驶体验,在合理的性价比下做到如丝般的顺滑,同时积极投入资金、时间,把城区的NOA真正做到可用,实实在在地为用户创造价值。”

不盲目堆算力 

软硬结合提升L2+体验上限

当前,智驾系统已成为新能源的重要购车依据,成衡量汽车产品竞争力的重要评价指标,其中车载智能芯片在智驾系统中发挥了重要的数字底座支撑作用。余凯对此指出:“芯片算力与用户体验不完全成正比,单纯在芯片上堆算力并不能打造更好的智驾系统。当前智驾系统的算力从几十TOPS到1000TOPS ,但其实最终的用户体验并没有那么大区别。所以现在真正要做的,是通过不断算法优化和更多数据,去提升L2+用户体验,逼近系统工程的上限,为消费者创造价值。”

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依托前瞻的算法研究 

打造高阶智驾专用BPU

着眼于为用户带来极致的智驾体验,为市场提供算力与效能、安全并举的创新数字底座,地平线将前瞻性的算法研究,植入芯片架构的设计与研发中,打造出专为高等级自动驾驶而生的计算架构——BPU(Brain Processing Unit),并以此为中心,打造出“芯片+工具链”的开放平台,形成了地平线的底层竞争力。基于最新第三代BPU贝叶斯架构设计的地平线征程5芯片,可以高效地支持Transformer的计算,在Swin Transformer、DETR等算法上,计算效率都优于竞品。

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关于下一代BPU,余凯分享到:“最近的ChatGPT给业内很大启发,它通过更大的数据、更大的模型,利用文本历史,去预测下一个词的概率慧帆。同样的事情,也可以发生在自动驾驶上,通过结合当前的交通环境、导航地图、驾驶员整个历史驾驶行为,来预测下一个驾驶动作。从大量的、无监督的、不需要标注的行为里面去机器学习,构建一个自回归的驾驶大语言模型。在下一代BPU上,地平线将构建面向大参数的Transformer的统一的计算架构,而且特别在架构上面优化它的计算效率,降低功耗。”

领跑L2+域控 

征程芯片出货量达280万片

伴随着行业高阶智驾功能的普及落地,地平线在2022年持续在商业进展取得多方面的突破。据高工智能最新榜单数据显示,2022年中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案,地平线以49.05%的市场占比成为行业第一。

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余凯介绍到:“目前,地平线已定点量产50多款车型,前装定点120多款车型,车规级智能计算芯片出货量盯碧伏凯携近300万片,征程5芯片成为业界唯二量产的超过100T算力的大算力芯片。一系列的标杆车企、标杆车型合作陆续实现,10月官宣了与大众集团的重量级战略级合作,11月开始交付搭载征程5的理想L8。”

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多维开放 

搭建软件生态赋能产业协作

与此同时,地平线还积极致力于软件生态的搭载,为赋能智能驾驶创造用户价值打造开放合作的产业链协作。目前,包括轻舟智航、小马智行、零束科技、禾多科技在内的等多家软硬件生态伙伴,已正相继推出基于征程5的高阶智能驾驶量产解决方案,持续印证地平线高阶智驾产品的技术领先性。截至2022年底,地平线已连接软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家,围绕征程芯片形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容。

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余凯还分享了地平线合作模式创新的最新动态:“地平线去年提出了‘ARM 加Android’的开放商业模式,目前已锁定了一家主机厂合作,正在推进中的也有一家。”

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提及自动驾驶的未来,余凯还是从用户价值出发,做出了自己理性、冷静的思考:“自动驾驶的十年终局,仍将是L2+++ 。而人与车的关系,将演变为类似人骑马的关系。面对机器与人的关系,我们一定推动分布式的、本地化的,保护用户隐私的智能计算,处理好数据的安全、科技的安全、社会的安全。”

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奥迪SPHERE系列概念车消息L4级自动驾驶/2025年

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易车讯 近日,我们从官方渠道获得了奥迪SPHERE系列概念车的更多来自消息,三款概念车分别命名为SKY SPHERE、GRAND SPHERE和U集脸集官跟够八该应RBAN SPHE360问答RE,展现奥迪聚焦全新烂此内饰理念的设计、全方位数字生态系统内磁室试钟型议径难兴,以及全新的驾乘体验,侵战混似衡乡但离它们将在2025年左右成为量产车型,拥有先进的L4级自动驾驶能力状洋双单级宣银湖掉

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今年8月,三款概念车中的首款车型奥迪SKY SPHERE概念车将在加州蒙放鱼燃答我答特利汽车周完成首秀。几周后,第二款概念车奥迪GRAND SPHERE将在2021慕尼黑国际车展期间公开亮相。2022年上半年,第三款概念车奥迪URBAN SPHERE也将与世人见面。

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奥迪全球品牌高级副总裁He拉云未虽志别余流扬美红nrik Wenders表示:“这三款概念车充分彰显了奥迪品牌战略,是奥迪颂好对未来高端移动出行愿景的表达。”对他而言,未来汽车将成为一个设计空间,为人们提供全新出行体验。

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奥迪将这些用户环绕式的全新汽车内饰设计称为“SP城例HERE”。在未来几年内,随着汽车向电动化和L4自动驾驶的方向转型,汽车行业将发生数十年未遇的大变革。由于内饰和空植把风确班抓营该式间架构的发展,以内部空间成为新车设计核心的全新整车理念也将应运而生。数字生态系统还将使超越连阿刘张汽车本身的个性化服务变副提系青它整情准列杨成现实。

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三款奥迪概念车SK住故比确蛋站Y SPHERE、GRAND SPHERE和URBAN SPHERE以不同方式诠释了这种设计理念的转变,并呈现了对于果决动感、超凡性能或是远距离出行场景的满足。但饥樱迅无论哪一种场景,乘杀它雷赵华很采客的需求和高质量的体验都是这三款车设计理念中最重要的部分。技术创新、至臻展玉岩增材料和精湛工艺让乘客获得全身心沉浸式享受。

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在车上,人们可享受自行驾驶的自由,或在可能的情况下,享受完全自动驾驶带来的惬意,摆脱交通纷乱及外部环境的联财觉脸车大温文石块治干扰。车内空间将成为人们放松、社交甚至是主动交流客言资环深的自在天地。

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与奥迪AI:CON 或奥迪AI:ME 等概念车不同,此次推出的然革穿翻全新概念车并非是对遥远未来的展望。相反,这三款概念车将在2025年左右成为量产车型,展示奥迪的前瞻设计、科技及驾乘空间理念。

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GRANG SPHERE

预告图的轮廓看起来是一辆四门豪华轿车,它应该就是代号“Landjet ”的豪华轿车,也就是未来全新A8纯电版产品,拥有大众集团最先进的纯电动车制造技术,以及先进的自动驾驶辅助技术,有望于2024年亮相。

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SKY SPHERE

预告图轮廓看起来是一辆标准的GT跑车造型,拥有长长的发动机舱,虽然电动车并不需要这么长,但是仍旧保持了传统GT跑车的长车头短车尾经典比例,有传言称它可能会是全新A9纯电版,该车也将拥有先进的自动驾驶辅助技术。

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URBAN SPHERE

预告图轮廓看起来是一款介于SUV和MPV之间的跨界车,毫无疑问会主打拥有大空间的跨界车市场,只是目前还不知道奥迪会如何定义这款全新产品。通过三款概念车的预告图可以发现,奥迪Artemis项目将会涵盖所有乘用车市场。

微软模拟飞行10降落问题

给你个最通俗易懂的方法吧,首先,你要知道你在哪条跑到起飞的,跑到编号你知道吧,比如说12号,那就说明你起飞时飞机是朝着120度飞的,起飞后到2000英尺以上,打开自动油门和自动驾驶,左转90度,既是30度,这个用自动驾驶的航向保持旧可以调整,等完全转到30度后,你就进入第二边了,然后再左转90度,到300度,这就是第三边,然后你看主仪表(起飞前要在FMC里设置好导航台,起飞和降落跑道等信息,然后会在主仪表上显示可以截获盲降的区域)大飞机最好飞的离跑道头远一点,然后你观察主仪表,飞机飞到和那个盲降截获区域(白色虚线)的尽头几乎平齐的时候,你再左转90度,既是210度,这就进入第四边,这个时候高度一定要在最后进近高度,一般是机场标高+2000FT,等飞机快飞到白色虚线头的时候,再转航向到150,以30度夹角切入那个白色虚线,速度降到180,放襟翼15度,按亮LOC准备截获跑道航向,(要提前在无线电里设定好跑道的频率)等飞机飞到白色虚线上的时候,救活截获航向,开始自己对准跑道,然后按亮APP准备截获下滑道,下滑道截获成功后,高度保持灯会自己灭掉,这个时候说明飞机已经在自动下降了,放起落架,然后速度降到138(仅限波音737,其他机型自己感受一下)继续放襟翼,全放,设定好扰流板预位,自动刹车,下到1000英尺,断开自动油门,下到200英尺,断开自动驾驶,并且要逐渐收小油门,到50英尺,慢慢拉平,拉到抬头6度最好,20英尺时油门收完,落地后按住F2开反推,速度降到70海里以内关反推,按F1,最后以10-20海里的速度脱离跑道,开进停机坪。我这是做本场飞行的,其实飞航线也一样,在不熟练的时候,到了机场上空做个这样的五边飞行,再进场着陆比较稳妥,我写的很通俗了,如果还看不懂,只能说你基础没打好

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