为什么51单片机不支持FreeRTOS而AVR却支持？它的约束因素是什么？
内存大小和flash大小，因为内存大小直接影响堆栈大小和支持的程序代码大小。
ucos-II移植到51单片机可以吗？
可以，只要满足：
1.处理器的C编译器能产生可重入代码。
2.用C语言就可以打开和关闭中断松密乙纪果打矿领毛脚何。
3.处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。
4.处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈 。
5.处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和造女存储到堆栈或内存中的指令。
但是移植麻做袁额当际剧盐足型而后烦一点,因为没有软件中断，360问答不过可以设一个软件陷阱
需要修改的文件有：
OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM
具体这么该请参考网述看磁上，肯定有现成的程专烧气席时块序
51单片机能移植操作系统么？
严格的说，51不能移植操作系统。但实际上51可以一直一个叫“多任务系统”的类似于操作系统的系统（这个我亲自试过），其它的能移植的就不知道了。ucosII是不能移植到51上的。在多任务系统中：用户程序是和系统一起加载到ROM的。51单片机P0口可做硬件地址总线连接片外ROM，这个了解汇编的应该清楚。还有就是有一种烧写叫ISP，这种方法可以先吧程序存到SD卡中，再写个引导程序，让单片机自己给自己下程序，这个方法实际应用与ARM9，51理论上也可以。51升级版（如STC12C5A）有较大的ROM，可省去片外ROM。但即使这样，也难以保证操作系统的需要。关于第三个问题：我只能说应用目的和功能差不多，实际有非常大差别，无论是通信协议还是使用方法还是速度都有差别。
最后要说的是，要用操作系统首先要了解操作系统，知道为什么用操作系统，用操作系统为了“赶时髦”只能是自己给自己添堵。。。根据我的经验，程序源代码少于30K,RAM 少于5K的一般没必要用操作系统，用中断、DMA、单片机自带的各种硬件功能完全可以实现。以51的硬件能力上操作系统本人目前没发现有什么实用价值。
