谁来分享下STM32的程序框架？
首先我对框架的看谈蠢答法：框架是为了方便我们程序员开发 减少代码量，及代码质量的工具 。框架（Framework）是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法。
也就说，程序框架更多的从代码可用性角度来定义，对于应用层，这样的概念很多，比如java开发框架，net框架等等，在单片机里面，我认为：可能更多的框架应该是面向硬件操作行为，即做好单片机基本硬件模块的操作函数，封装成一个API函数，然后再你main route里面使用这些API函数的接口，建立与外界的联系。
我一般的做法是：
1.做好基本数据结构的重定义，比如typedef一些基本数据类型，使之能够通用。。
2.做好所有端口的映射，因为单片机的管脚是很多是复用的，做好这些cross-pin，对于复用很有帮助。。
3.做好涉及部件接口的操作函数接口，比如IIC总含慧线，做好IIC总线操作的代码，包括read，write函数；
4.做好基本的通用函数接口，比如延时功能，串口调试功能，这些功能接口尽量做到与通用匹配，比如使用delay_ms()，sprintf等等；
5.每一个接口对应一个C文件和H文件，这样组织框架很容易，而且也容易寻找不同接口包含在那些文件里面。。
其档轮他的，就是自己的一些开发习惯了吧。。
如何在
如何在一个单片机中使用sip协议？
回答如下：
第一步首先是打开sip端顾升名鲜许安全设置和操作指南，第二步是针对问题分析方案，多实践，得以解决。
怎么把rtos烧入单片机
这个和你写程序的在烧录的过程是一样的，一般os都有底层接口配置文件，你用系统对应的编译软件打开你下载那个系统的工程文件，设置于硬件接口文件，在编译。生成的文件通过下载软件烧录进。 主要是编译这个步骤，
