h743中断响应时间
STM32H743 将中断分为 5 个组，组 0~4。
该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系下表所示：
组 AIRCR[10：8] bit[7：4]分配情况 分配结果
0 111 0：4 0 位抢占优先级，4 位响应优先级
1 110 1：3 1 位抢占优先级，3 位响应优先级
2 101 2：2 2 位抢占优先级，2 位响应优先级
3 100 3：1 3 位抢占优先级，1 位响应优先级
4 011 4：0 4 位抢占优先级，0 位响应优先级
通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系
例如组设置为 3，那么此时所有的 108 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
这里需要注意两点：
1> 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；兆丛纳
2> 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
结合实例说明：
假定设置——中断优先级组为 2
中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。
中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。
中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。
那么这 3 个郑斗中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。
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上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的族没中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！
接下来我们介绍如何使用 HAL库实现以上中断分组设置以及中断优先级管理，使中断配置简单化。NVIC 中断管理相关函数主要在 HAL 库关键文件 stm32h7xx_hal_cortex.c 中定义。
stm32的hal库和标准外设库中reset常量的含义
在 STM32 的 HAL 库和标准外设库中，都存在一个名为 `RESET` 的常量。该常量的含义是复位标志，用于指示芯片是否发生了复位。具体来说，当芯片发生复位时，系统会将存储器中的所有变量清零，并将 `RCC_来自CSR` 寄存器中的复位标志位置 1，以便以后的操作可以检测到芯片的复位状态。在 HAL 库和标准外设库中，可以通过读取 `RCC_CSR` 寄存器中的复位标志（即 360问答`RESET` 常量）来检查芯拉美族预里做河含片是否发生了复位，从而进行相应的处理。
需要注意的是，`RESET` 常量的值并不是 0 或 1，而是一个特殊的值 `0x01U`，代表着复位标志位被置为了 1。因此，在使用 `RESET` 常量时，需要将其与 `0x01U` 进行比传神较，来判断复位标志位是否被置为了 1。例如，可以使用如下代码检测复位标志位是否被置为了 1：
```c
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_RESET) == RESET) {
// 处理复位状态
}
```
其中，`__HAL_RCC_GET孔宗号美井白既专_FLAG(RCC_FLAG_RESET)` 函数用于读取 `RCC_CSR` 寄存器中的复位标志（即 `RESET` 常量），`RCC_FLAG_RESET` 参数用于指示要读取复位标志。教真如果返回值等于 `RESET` 常量（即值为 `0x01U`），则说明芯片发生了复位。
stm32呼吸灯有几种方法可以实现
PWM占空比
