mpu6050输出什么量?????
MPU6050是一个庆扒察6轴此裤运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。
加速度计测出的是x,y,z三个方向的加速度数字量,陀螺仪测出的是x,y,z三个方向的角速度数字量。
这些数字是不能直接使誉茄用的,还是要进行一些转换的,转换还是有一定的难度。
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