超声波传感器如何测距
超声波传感器测距工作原理：超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于超声波对液体、固体的穿陪搭透本领激早很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折中。
目前超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其芦铅拿原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。
超声波测距传感器的原理是什么?
1. 超声波发生器
为了研究和利用超声波，人们设计故洋飞白和制造了许多超声波发生器。一般来说，超声波发生器可以分为两类:一类是电产生超声波，另一类是机械产生超声波。电方法有压电、磁致伸缩改岁货形刑热毛、电等;机械方法有高尔通笛、水模失测员由半次参基笛、气笛。它们产毫述超置担才浓生的超声波的频率、功率、声波特性不同，所以它们的用途也不同。目前，比较常用的是压电式超声波发生器。
2. 压电超声发生编器原理
压电超声波发生器实际问观肥上是利用压电晶体的共手振来工作。超声发生器内部结构有两个压电晶片和一个谐振板。当脉冲信号作用于压电晶片的两极，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将产生共振，并驱动谐振板振动，产生超声波。反之，如果两电极之间不加电压，当共振板接收到超声波时，就会压压电片振动，将机械能转化为电信号，从而成为超声波接收器。
3.超声波测距原理
超声波发射器按一定方向发射超声波，并与发射时间同时计时。超声波在空气中传播，在途中遇到障碍物后立即返回。超声波接收器接收到反射波后立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s。根据计时器记录的时间t，可以革令劳准流年计算出发射点到障碍物的距离s，即s=340t/2。这就是所谓的时差测距法。
超声波测距的原理是使用空气中超声波的传播速度是已知的,测量时间当声波遇到障碍物后反射传播,并计算实际距离的传送点障碍基于发射和接收之间的时间差异。由此可见，超声波测距原理与雷达测距原理是相同的。
测距公式表示为:L=唱观形功把伟量全C×T
式中，L为测量的距离长度;C为超声波在空仅鲜气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间值的一半)。
超声波测距主要用于倒车提醒、建筑工地、工业工地等场所的距离测量。目前距离测量范围次独培孙缩粉虽然可以达到100米，但测量精度只能达到厘米量级。
超声波具有定向发射容易、方向性好、强度易于控制、不与被调测物体直接接触等优点，汽略根种苏格边跟每势克是一种理想的液体高度测量方法。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但目前国内超声波测距专用集成电路只有厘米级的测量精度。
参考资料：百度百科
超声波测距传感器原理
超声波对液体、固体的穿透本领很大。尤其在阳光不透明的固体中，它可以穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面时会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体时能产生多普勒效应。因此超声波检测被广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。有产生和接收超声波装置。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
