生活中四处充满著各式各样的马达应用，例如：冷气、电风扇、抽油烟机、汽车、机车...，但传统有刷马达有着能耗较高、磁刷产生火花，影响安全、运行声音较差等缺点，随著直流无刷马达的发展，各种节能家电、电动车...等马达应用逐渐替换成效率更好，可以针对马达驱动透过软体进行微调的直流无刷马达。
ARTERY AT32F413RBT7 是一颗主频200MHz，具有FPU、DSP指令集的 32bit ARM Cortex-M4 MCU，同时具备了多种通讯界面 ，丰富的外设及通讯资源可以让使用者在设计马达相关应用时整合周边开关、通讯控制。
在这个方案中，透过了 AT32F413RBT7 建立 AC 输入 100~240V / 100W 的马达驱动方案，主要应用可涵盖各类小型功率的家庭电器，例如：吊扇、电风扇、抽油烟机、吹风机 等。 在开发板上也预留了各项马达控制回授讯号接收埠、通讯埠，同时独立了各电源区块，可供开发者在开发的过程中更容易、多元的使用这张开发板。
Flaticon,1. 32bit ARM Cortex-M4，最高主频 200MHz。
2. 内建的单精确度浮点运算单元及支持DSP指令集。
3. 一组 12bits 采样速率 2MHz A/D 转换器 。
4. 支援多种通讯界面。I2C、USART、UART、SPI、I2S、CAN、Crystal-less USB2.0都有支援。
5. 工业级工作温度：-40~+105°C。
1. 输入电压：100 ~ 240 VAC ；,2. 额定输出功率：100W；,3. 额定输出电流：0.8A；,4. 回授方式：Sensorless / Hall Sensor / Encoder；
