3.1SOPAS设置
1. 通信接口选择ProfinetIO
如下图>
2. 设置触发方式
“Parameter---Object Trigger Control”,
此处设置方式通Ethernet相同,3. 设置数据输出格式>
“Parameter---DataProcessing---Output Format”,
由于PLC端使用的功能块只能接收此格式的数据,因此请务必按此输出格式设置,否则将无法读到标签数据。
注意:点击RSAVG1、RSAVG2、RSAVG3、RSAVG4弹出以下对话框,Format选择Hexadecimal,
3.2 Siemens Step7设置及编程
1. 硬件组态
设置Profinet IO IP地址,
导入GSDML文件,并安装>
安装完成后在右侧找到ProfinetIO---Additional Field Devices---IdentSystems---SICK---RFU6XX---RFU6XX HandShake选中后拖到左侧Profinet网络中,
添加ControlBits in, Control Bits Out, 32 Byte Input, 32 Byte Output后保存并下载。
2. 复制Profinet程序并下载
3. 打开OB1,功能块FB74包含以下TriggerOn,TriggerOff,RdTag,WrTag,ComTest,FreeCommand,Reset七种功能,
选择M12.0--M12.6中需要执行的功能置1,再把M10.0置1,即执行了一次所选择的功能,下图以读取标签信息为例>
DB74.DBB86--DB74.DBB100中的即为读取到的标签信息。