工业机器人的现状与未来发展前景如何？请业内高手给点实质性指点或评论。准备要进入这个行业。
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。
依赖进口——我国工业机器人之阵痛
目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定冲备迹的规模，但与发达国家相比仍然有不少滚郑差距。
仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，，中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。
产业化不足——我国工业机器人之弊端
20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。
“机器人产业化已呈星火燎原之势！”
尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。
首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。
第二，中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。
第三，国家认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。
日本战后对机器人采取的一系列相关政策，极大地推动了机器人产业的发展，目前，日本已是世界上工业机器人的第一生产大国。工业机器人作为高新技术产品，应该比照新能源中的电动汽车，出台相应的扶植政策。
政策扶持——我国工业机器人之推进剂
中国机器人产业化正处于关键的转折点，如果政府的扶植力度再向前推进一步，中国的机器人产业将会越过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。
同时，如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求，促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。
●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破；
●通过国家行业来专项立项，发展我国自己的机器人产业；
●以企业为主体，推动产学研联盟建设，形成强大的研发、生产、销售应用队伍；
●国家的政策是加速机器人产业化的重要前提。
我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品，摆脱国外的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做，降低成本。在未来，为应对国际挑战，我国应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。
●机器人本体优化设计技术
●新一代智能控制机器人技术
●关键机器人单元部件制造技术
●机器人离线编程和仿真技术
●基于外部传感器技术的机器人运动控制
●工业机器人产业化制造技术
●工业机器人故障远程诊断与修复技术
●工业机器人与成套装备协同作业技术
●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响
●具有柔性、高度加速，大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方散并法
工业机器人适用哪些领域？起什么作用？
1、汽车制造业
目前，我国汽车制造业使用的工业机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车工业机器人占机器人几答棉防培镇送总数的53%以上。数据显示，每年每个汽车制造商都有超过10万台机器人。在机器人技术不断发展和完善的今天来自，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在由制造大360问答国向制造强国迈进。改进加工手段，提高产品质量，增强福属风斗蒸行留示企业的竞争能力；这对机器人技术提出了广阔的发展前景。
2、电子和电气工业
在这些领域，电子集成电路、芯片元件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界范围内，SC际万烟上啊村清滑当却唱ARA四轴机器人安装量最大。串的考治已明离联关节的垂直六轴机器人；我们的重点就是这两种工业机器人，它们占据了全球装机容量的一半以上。
3、橡胶工业
做塑料生意，你必须达到非常严格的标准。当然这对于机器人是没有问题的。既可用于洁净室环境下的生产工具，又可用于注塑机旁的高强度工作场所。即便是在高标准的生产环境下，也可以可靠地提高各种工艺的经济效益。由于机器人已经掌握了一连串的操作，数据精确和整理操作。
4、铸造业
由于工作环境恶劣，铸件现场多班作业给工人和机械造成了沉重的负担。另外一个原因是，强大的库卡机器人特别适合承受过重的负荷：高污染、高温或者恶劣的外部环境。易用的控制系统和特殊的包装使机器人的应用变得非常灵证希测将部认构烧临末面活——可以直接用于注塑机，也可以将两个过程连接起来，也微立相有迫否岁东高内可以运输很重的工件。由于其具有定位性能好、承载能力提考基雨任不质它入官笔高、安全可靠地完成高强度作业等优点。
互5、食品工业
工业机器人范围越来越广泛。甚至在许多传统工业领域，如食品行业，人们也尝试机器人来代替人类工作。当前，已研制出适合食品工业需要的机器人，如罐装机器人、午餐机器人、切肉机器人等。
6、化学工业
化工是工业机器人的一个主要应用领域。当前，在化工行业中应损少某赶济村守用的清洁机器人及自动化设备主要有：空气机械手、真空机械手、涂覆机械手讲西服评艺司革马样、AGV、RGV和自动物流女台层担使氧列分受苏解输送系统。很多现代化的工业固机底产品都需要精密化，小型化，高纯度，高质量和高可靠性。生料赶景落产这种产品需要一个干净的环境。清洁程度直接影响到产品的合格率。在清洁生产中，由于对污染物的控制要求、控制方法和控制设备的要求越来越高，清洁学级课古与阶身刚技术不断发展。
7、若令香限置刚在玻璃工业
不管是空心玻璃，平板玻璃，管状玻璃，还是玻璃纤维——现代含矿物的高科技材料是电子通讯，化学，医药和头节影化妆品工业的组成部分。建筑和其他工业机器人，特别是对清洁要求较高的玻璃，工业机器人更是首选。
8、家电工业
在大型家用电器设备领域，经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用，提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家电产品的生产。这种机器人在浴缸的生产、测量和加工中很经济实惠。
9、冶金行业
不管是轻金属，有色金属，贵金属，特种金属还是钢铁金属工业，铸造和钢/金属加工都是必不可少的。若无自动化、多班制生产，就无法保证生产的经济效益和竞争力，也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业，工业机器人的主要工作范围包括钻孔，铣削，切割，弯曲和冲压。同时，可缩短焊接、安装、装卸的工艺周期，提高生产效率。
10、烟草行业
我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛，使用AGV运输成品托盘，大大节省了人力，提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来，我国烟草行业不断加强技术改造，促进技术进步。90年代初，重点卷烟企业生产设备达到了国际水平。
工业机器人能用在橡胶，塑料制品的具体什么方面
塑料工业是最为动态贯穿所有工业领域的行业之一，几乎所有塑料加工的应用途径都需要用到机器人技术。通过机器人的大量使用，车间的操作人员能处理一些包括机器监视和控制这样一些更值得做的任务。机器人可使工艺流程更加精确和效率更高，同时机器人本身也变得更加准确和有效率，这些都有利于企业实现增效节能，增效节能是提高企业总体效率的重要因素。
人们在探索新技术，将复合材料与玻璃纤维、布和金属等结合起来，获得刚性、冲击强度和抗老化性能都类似于金属的材料时，为了生产这样的零件，要求使用纤维、金属和埋入纺织品进行加工，还要求具备可控手段使塑料零件在若干个工序之间移动，这些工序涉及到冲压机、成型机及二次成型等。由于整个过程中零件必须精确定位，所以只有使用六自由度的机器人才能满足这些要求。因此，在开发设计精简和环境友好型产品领域，六自由度机器人扮演着关键角色。
而在注塑成型加工环节中，机器人被用于执行诸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，还有诸如质量控制、装配、去毛刺、粘合和密封剂的分散、激光切割、贴标签、包装、码垛、印刷等下游应用。而使用机器人的优点在与当下一个部件被注塑成型机生产时，可通过进行后处理操作来节省时间。在吹塑模塑应用中，机器人执行的工序包括吹塑部件的处理和用刀或者装有燃油箱的刳刨工具来去毛边，并进行贴标签&质量控制工作。除了被用于热成型工艺中通过使用激光来印刷和切割部件外，机器人也被用于操作喷水器和控制机械靠模铣刀。
不仅如此，工业专家相信塑料工业当前已经达到了一个不采用合适的机器人操作就不能被处理的阶段。有某些应用像模内标签、装饰和PET、复杂的嵌入件应用不能简单地运行手动方式。没有自动化技术的话，在高劳动力成本国家的塑料市场将会明显的小一些。因此，在过去的数年中自动化市场已经并且正在不断增大，这是一个机器人使用不断增加以使模具制造者保持竞争力的信号。
机器人是提高效率的工具，这是生态友好生产和持续发展的核心问题。在生产过程的任何一个方面，无论是注塑成型、吹塑成型、挤压成型或是在切割和喷漆等下游工艺的应用上，机器人自动化在提高能源效率方面都能够发挥它们的作用。因此，无论是优化周期，节省原材料，减少废次品，还是生产重量更轻的产品等方面，生产塑料制品的每个工艺步骤都可以节省能源，堪称真正的绿色思想。
工业机器人大举进攻“中国制造”
我国机器人产业联盟发布数据显示，2013年共有3.7万台工业机器人在我国市场上销售，是2012年的近3倍。我国不仅已成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。
在珠三角地区的广州，政府预计2020年全市80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。在有“世界工厂”之称的东莞，由政府组织的抽样调查显示，近五年来该市共有66%的企业投入资金开展了“机器换人”工作，92%的企业表示未来两年将继续加大投入或准备开展相关工作。
近年来，我国劳动力市场发生改变，招工难、人力成本上升以及企业对年轻一代员工管理难度不断加大。另一方面，我国制造业成本也一直在上涨。因此，很多企业将“机器换人”视为降低生产成本的出路。在东莞已经开展“机器换人”的企业中，统计显示有一半企业表示节省生产人员10%以上，20%的企业节省生产人员30%以上。
但对很多中小企业而言，普及使用工业机器人也面临一大挑战：巨大的投资成本。目前我国70%的机器人均由外国厂商生产，价格居高不下。究其根本原因，我国还缺乏对工业机器人控制工艺的研究，关键元器件无法实现国产化。未来，我国仍需加快工业机器人技术的研究开发与生产。
【结语】从制造业的发展历程看，我国正处于高速工业化进程中，生产手段必须要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，塑料制品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段。如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展，正是我国企业当下迫切需要解决的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求，促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。
