当前位置：
  1. 首页
  2. 传感器

基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术

2023-12-04

本文综述了基于随机有限集方法的多传感器多目标跟踪的最新研究进展。在多传感器滤波中起基础性作用的融合方法可分为数据层多目标测量融合和评估层多目标密度融合，分别共享融合传感器之间的局部测量值与后验密度。分析每个融合规则的重要属性，包括最优性和次优性。阐述面向不同随机有限集的两种健壮的多目标密度平均方法：算术平均融合与几何平均融合。最后突出强调相关研究主题与现存研究挑战。
作者>
达凯1，李天成2，朱永锋1，范红旗1，付强1,基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第1张
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第2张
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第3张
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第4张
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第5张
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第6张
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第7张
基于随机有限集的多传感器多目标跟踪技术 (https://ic.work/) 传感器 第8张

文章推荐
Tags：

上一篇

下一篇

相关推荐