该项目还将创建一个Vivado和PetaLinux设计，该设计与安装在ZUBoard上的SPI和I2C传感器以及支持I2C点击模块一起工作。
然后，我们将使用I2C点击接口与微点击无刷3板一起工作，以控制简单的BLDC电机。
Vivado构建
要在Vivado中开始非常简单，我们需要创建一个针对ZUBoard的项目
选择RTL Project，但不指定源
选择ZUBoard，如果还没有安装，点击安装按钮
单击finish打开项目
项目打开后，创建一个新的框图
保持姓名等不变
添加Zynq MPSoC处理元件
运行块自动化，为ZUBoard配置正确配置Processing System
从boards选项卡将下列内容拖到框图上
结果应该如下所示
运行连接自动化
这将给出如下所示的结果框图
重新定制Zynq MPSoC，在PS/PL选项卡上禁用AXI HPM1 FPD接口
在同一个PS/PL接口上，使能从PL到PS IRQ0的中断
在IO配置选项卡上启用SPI1并将其设置为EMIO -这使得引脚在PL中可用，并且意味着我们可以将它们路由到FPGA IO。
•添加一个Concat块来提供中断
•将concat块设置为有5个输入
•在AXI GPIO块上启用中断
•记住对两个AXI GPIO都这样做
将所有块中断输出连接到concat块输入，将concat块的输出连接到Zynq MPSoC中断输入。
使主SPI外部的EMIO引脚
添加一个常量块并将其连接到EMIO SPI SS输入
完成的设计应该如下所示
创建一个HDL包装器，让Vivado管理它
创建一个新的约束文件，并添加以下内容
构建项目并在构建后导出XSA。
PetaLinux
创建一个新的petalinux项目，运行petalinux设置脚本
创建一个新项目
使用刚刚导出的XSA自定义项目-将目录更改为刚刚创建的项目，并运行指向XSA的命令
这将打开对话框
关闭对话框，不做任何更改
运行该命令定制内核
修改驱动程序以包括UserSpace SPI，退出并保存设置
运行命令来定制屋顶
启用I2Ctools——这非常有用
在ZUBoard_live/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files目录下编辑文件system_user. conf。如下图所示
使用命令构建项目
等待构建完成，然后运行该命令
这将创建引导文件，复制boot.bin，镜像。可控硅和图像。b到SD卡上。
硬件测试
一旦董事会已经启动了UART终端，我们应该能够登录到ZuBoard并运行命令
这将显示I2C和SPI Dev接口
由于我们已经安装了I2C工具，我们也可以使用它们来扫描I2C网络，运行命令i2detect将显示所有I2C驱动程序
然后我们可以扫描一个特定的I2C接口来确定连接的是什么。
如果您愿意，您甚至可以使用I2Ctools在总线上读写。这可以使用命令sudo i2cget 3 0x3f 0x01来实现。这是从I2C总线3中获得的，在设备地址0x3F处，寄存器0x01的内容，这是温度传感器上的whoami寄存器。根据数据表，0xA0的值是正确的
温度传感器
要开始我们的SW开发，我们需要首先插入SD卡，确保ZUBoard设置为从SD启动，连接单击无刷3模块并给板上电。
至关重要的是，我们需要有一个以太网连接，也为调试和软件开发。
•使用从Vivado导出的XSA文件，我们可以打开一个新的Vitis项目并开发我们的软件
•创建一个新的应用程序项目
•选择新的应用程序项目并以从Vivado导出的XSA为目标
•选择PSU_CORTEXa53_SMP作为目标类型
•注意操作系统是Linux
•选择hello world应用程序
这将为项目打开Vitis的工作空间
在这里，我们可以用下面的代码修改helloworld代码，它将测试ZUBoard上的温度传感器
为了调试它，我们首先需要设置一个远程目标连接，为此我们需要ZUBoard的IP地址
一旦安装完成，我们就可以运行应用程序，我们将看到报告的温度。
Vitis - Brushless 3 Click
现在开始与无刷点击3工作，这是通过I2C控制。
创建一个针对相同平台的新应用程序项目，再次选择hello world应用程序，并用下面的代码替换代码。
当我们运行它并将其连接到电机上时，我们可以看到电机启动并旋转。
电机起动与运行
我们可以在Vitis的控制台中看到我们输出的任何消息。
结论
在这个项目中，我们已经看到了如何为ZUBoard创建Vivado设计。将这些Vivado设计导入到PetaLinux中，并创建一个嵌入式Linux解决方案，使我们能够使用嵌入式Linux特性与传感器和物理驱动器一起工作。
本文编译自hackster.io
