引言
随着物联网（IoT）和嵌入式系统的快速发展，将人工智能（AI）推理能力部署到资源受限的嵌入式设备上，实现端侧AI推理，已成为一个热门话题。便携式超声仪作为一种重要的医疗诊断设备，其智能化升级对于提升基层医疗、偏远地区和紧急救援场景中的诊断效率具有重要意义。TensorFlow Lite Micro（TFLM）作为谷歌推出的专为嵌入式设备设计的轻量级机器学习推理框架，为便携式超声仪的端侧AI推理提供了强大的支持。
TensorFlow Lite Micro概述
TFLM是TensorFlow Lite的一个子集，专门针对资源受限的嵌入式设备（如微控制器）进行了优化。它允许开发者在这些设备上部署和运行经过训练的机器学习模型，实现本地数据处理和推理，而无需依赖云计算。TFLM具有低内存占用、低延迟和易于集成等优点，非常适合在资源受限的环境中运行。
TFLM在便携式超声仪中的应用流程
1. 模型训练与转换
在PC或云端使用TensorFlow等框架训练超声图像识别模型，如用于检测超声图像中的病灶或组织结构。训练完成后，将模型转换为TensorFlow Lite格式（.tflite），并可能进行量化以减小模型大小。例如，使用以下代码将SavedModel格式的模型转换为TFLite格式：
python
import tensorflow as tf
# 加载SavedModel
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model('saved_model_dir')
# 优化模型（例如，选择默认优化策略）
converter.optimizations = [tf.lite.Optimize.DEFAULT]
# 转换模型
tflite_model = converter.convert()
# 保存TFLite模型
with open('model.tflite', 'wb') as f:
f.write(tflite_model)
2. 模型部署
将转换后的TFLite模型部署到便携式超声仪的微控制器上。选择支持TFLM的微控制器，如Arduino Nano 33 BLE Sense或ESP32等。在Arduino IDE中安装TFLM库，通过Arduino库管理器搜索“TensorFlow Lite for Microcontrollers”并安装。
3. 推理执行
在微控制器上使用TFLM解释器加载模型，并进行推理。以下是一个简化的Arduino代码示例，展示了如何使用TFLM在嵌入式设备上加载和运行超声图像分类模型：
cpp
#include <TensorFlowLite.h>
// 模型文件
extern const unsigned char g_model[];
extern const unsigned int g_model_len;
// 创建TFLM解释器
tflite::MicroInterpreter* interpreter;
TfLiteTensor* input_tensor;
TfLiteTensor* output_tensor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化TFLM解释器
interpreter = new tflite::MicroInterpreter(g_model, g_model_len);
TfLiteStatus allocate_status = interpreter->AllocateTensors();
if (allocate_status != kTfLiteOk) {
Serial.println("Failed to allocate tensors!");
while (true);
}
// 获取输入和输出张量
input_tensor = interpreter->input(0);
output_tensor = interpreter->output(0);
}
void loop() {
// 模拟输入数据（实际应用中应从超声传感器获取）
float input_data[32 * 32 * 3]; // 假设输入图像大小为32x32x3
for (int i = 0; i < 32 * 32 * 3; i++) {
input_data[i] = (float)rand() / RAND_MAX; // 随机生成输入数据
}
// 将输入数据复制到输入张量
memcpy(input_tensor->data.f, input_data, 32 * 32 * 3 * sizeof(float));
// 执行推理
TfLiteStatus invoke_status = interpreter->Invoke();
if (invoke_status != kTfLiteOk) {
Serial.println("Failed to invoke!");
while (true);
}
// 读取输出数据
float* output_data = output_tensor->data.f;
int predicted_class = 0;
float max_score = output_data[0];
for (int i = 1; i < 10; i++) { // 假设有10个类别
if (output_data[i] > max_score) {
max_score = output_data[i];
predicted_class = i;
}
}
Serial.print("Predicted class: ");
Serial.println(predicted_class);
delay(1000); // 每秒执行一次推理
}
优化与挑战
在实际应用中，可能需要对模型进行进一步的优化和调试，以提高推理速度和准确性。例如，可以通过量化模型来减小模型大小和提高推理速度；通过调整输入数据的预处理方式来提高模型准确性等。然而，将正常模型转入微控制器中面临诸多挑战，如正常模型中的权重是存储在变量中，但转换后的文件里面没有变量这个操作，需要编写转换器将大型模型转换为小型模型。
结论
TensorFlow Lite Micro为便携式超声仪的端侧AI推理提供了强大的支持。通过将训练好的超声图像识别模型转换为TFLite格式，并部署到微控制器上，可以实现本地数据处理和推理，提高诊断效率和准确性。随着物联网和嵌入式系统的不断发展，TFLM将在更多医疗设备中发挥重要作用，为医疗诊断带来更加智能和高效的功能。
