户外场景中,AGV厂商如何选择托盘识别3D视觉方案

2023-06-26

AGV应用的场景有哪些?

以传统AGV制造企业为主

自2014年开始,国内诸多企业纷纷切入悔橘乎叉车式AGV市场,目前国内叉车AGV厂商超过60家,主要可分为传统AGV制造企业、传统叉车制造企业、仓储服务集成商及仓储机器人企业四大类。

户外场景中,AGV厂商如何选择托盘识别3D视觉方案 (https://ic.work/) 推荐 第1张

根据中国移动机器人产业联盟资料,目前国内叉车式AGV市场企业以传统AGV制造企业为主,占比达到52%,其次是仓储服务集成商企业占比18%,仓储机器人企业占比16%,传统叉车制造企业占比14%。

户外场景中,AGV厂商如何选择托盘识别3D视觉方案 (https://ic.work/) 推荐 第2张

主要企业应用市场分析

在叉车式AGV行碧悉业发展初期,以电商仓储应用为主,随着参与企业越来越多,产品技术逐渐成熟,再加上单一的电商仓储市场接近饱和,行业企业开始寻求新的市场,从目前行业代表企业产品应用领域来看,已由电商、零售市场应用向汽车、烟草等制造行业推广。

随着产品技术逐渐发展成熟,并在各大生产制造业中伍轿进一步推广应用,预计国内叉车式AGV市场还有较大的增长空间。

户外场景中,AGV厂商如何选择托盘识别3D视觉方案 (https://ic.work/) 推荐 第3张

——以上数据及分析来源参考前瞻产业研究院发布的《中国叉车制造行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

室外工作的AGV采用的什么技术?

室外工作的AGV目前来说很少见,不过无反光板激光导航技术可以实现。传统的AGV导航方式多为磁导航,视觉导航以及惯性导航,室外工作的AGV对环境要求很高,传统的导航AGV无法适应室外生产需要。
激光导航技术可以弥补这方面的缺陷,该方法基于三角测量原理,将反射路标布置在可能行经的路径周围,AGV上安装激光发生器,激光发生器在无刷直流电机带动下360度旋转,扫瞄周围的路标,通过计数的方式获得三个及以上路标的角度信息,然后采用匹配算法、定位算法和优化算法得到小车的位姿。该方法精度高,定位精度可达±2mm,柔性好,可靠性高。由于激光易受外界天气(光线)影响,需要安装大量的反射路标,及反光板,这也是很多激光AGV厂家采用的技术,但是也不适用户外生产。
所以为了解决上述问题,艾吉威研发出无反光板激光导航技术。无反光板激光导航AGV借助激光的漫反射在控制系统上建立环境坐标系,可以精准的行驶以及在室外工作,满足厂房间的流动需要和生产节拍。

文章推荐

相关推荐