什么是3D视觉？可以用来做什么？
3D视觉系统适用于各类服务机器人，可快速实现三含派蔽维地图创建、避障、谈州导航等功能，并可通过APP进行室内地图定位导航。比如奥比中光已与国内外超70%机器人厂商建立了合作关系。
应用场景主要有：
服务机器人：快速识别人脸、距离感知、活体检测、多模态联动，更加人性化，与人类更好的互动;
医疗机器人：辅助医生临床诊断，实时监测病人身体状况，分析病人行为动作;
工业机器人：3D传感采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高;
特种机器人：可提供三维地图创建、避障、导航、定位羡信等多种功能，代替人类完成各类高难度任务;
目前市场都应用哪些类型的机器人视觉
1、单目视觉是无法准确获得深度信息的，即他只能得到平面信息。不能得到立体信息。深度信息，不一定指目标到相机之间的距离，也可以反应其它的信息，如某个物体的百度、相对位置之类的。不过一定都是跟光轴方向的深度有关。单目视觉可以测量距离，是指测量水平宽或水平高上的距离，与相机、镜头的光轴是垂直的平面上的距离测量。其实你可以不用超声波测距，现在双目视觉也在应用于实践，可以考虑使用双目视觉测量立体信息。
2、得到信息，如果是避障的话，主要就是指轮廓、宽、高，宽可能更重要些，因为只要前面有东西，需要绕开，要绕多远，只需要有轮廓就可以了，其它的信息是不需要的。当然也可以获得其它信息，如颜色、类别等。
3、看需要，像图像增强、灰度化、滤波、二值化等，都是属于预处理，如果图像效果好，可以不需要。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等，是特征提取类的，不一定所有的都会用，选择你自己需要的用即可。
4、标定，如果仅仅只是为了处理数据，不标定也可以，这样出来的数据只是以像素为单位的；一般人们可能不太好理解像素，因此需要转换成世界坐标，这样是为了便于人们理解距离到底有多少。如一个物体宽1000像素，高750像素。这样人们可能比较难理解，而其世界坐标可能是长100mm、宽75mm，这样像素坐标系与世界坐标第的转换当量就为100mm/1000pixel=0.1mm/pixel，其它再测量得到某个像素值时，只需要乘以这个当量，就可以得到世界坐标了。
