哪位大神帮忙解答一下毫米波雷达和激光雷达的优劣势？
一、毫米波雷达是工作波段在1-10mm的探测雷达，主要应用为近程雷达。
1.优点：高分辨率,小尺寸。毫米波雷达频率较低，其天线和微波元器件可以做得较小,小的天线尺寸可获得窄波束;使用窄波束可羡圆以直接测量距离和速度信息。波束窄、分辨力高，能进行目标识别与成像，利于低仰角跟踪目标。
毫米波雷达体积小、质量轻，提高了雷达的机动性与隐蔽性；频带宽，天线旁瓣低，有利于抗干扰。
作战方面，毫米波雷达制导武器穿透云层、雾、尘埃和战场烟雾能力强，能在恶劣的气象和战场环境中正常工作。
2.缺点:难以获得符合要求的高发射功率和相应的低损耗传输馈线;二是毫米波在大气中长距离传输时损耗大。所以其主要应用为近程雷达。
二、激光雷达是一种主动式遥感探测设备，其工作原理是把传统微波雷达向外型派祥辐射的电磁波变成了激光：向被测目标发射激光信号,然后接收反射回来的信号、并与发射信号进行比较,作适当处理后,能够同时获得方位、俯仰角度、距离、强度等信息。主要用于民用、军事和科研领域。
1.优点：分辨率高。隐蔽性好、抗有源干扰能力强。低空探测性能好。 体积小、质量轻。
2.缺点：工作时受天气和大气影响大。激光一般在晴朗的卜搏天气里衰减较小，传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。
激光雷达的波束极窄,在空间搜索目标非常困难，直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目标。
无人驾驶落地是不是激光雷达成本过高制约的，激光雷
激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物360问答体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。激光雷达龙头公司Velodyne的64线产品供应价格高达8万美元，相对便宜的32线和16线激光雷达的价格也分别3万美元与8,000美元，价格是激光雷达普及的最大障碍。有意思的是，今年初谷毫响迫歌宣布其自动驾驶公司Way车晚mo将独自研发无人驾驶组件，其中包括激光雷达且其成本将下降90%至7,500美元。其他供应商也相当清楚激光雷达的高昂价格将不利于产品的普及，在实现量产后步如丝当源成本有望大幅下降。Velodyne认为激光雷达可能会在2018年后出现大机高电需镇础看身规模采购，届时可能实现50万台的销量同时带来成本的急速下降，是极有潜力的增量市场。目前降低激光雷达成本的方法主要有两种：采用低线数雷达配合其他传感器以及用固态激光雷达代替传统激光雷达。
由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰六换历好氢京绍八酸撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB），因此吸引了不少具有先进技术的初创公司竞争，同时传统供应商也积极布局投资希望能够达成战略合作关系以便快速获得先进技术。大陆公司收购了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D闪存激光雷达业座划福察次叫每玉子务，博世采用风投的方式对激光雷达初创公司TetraView进行了战略投资，后者是一家致力于分析捕捉超高分辨率 3D 图像的智能科技初创公司，基于 Flash 激光雷达技术，提供了一种使用激光灯来观察、监测周围环境的方法。
中国市场方面，陆续有科技公司开始研发车载激光雷预达产品。深圳速腾聚创科血乱征分附含章药技有限科技有限公司生剂叫林准粉刚心权已经实现了激光雷达的量产，供货周期在4周。
- 毫米波雷达
与激光雷达相比，毫米波雷达具有探测距乙边端李即销离远，不受天气状况影响以及成本低的优势。截止2015年，中国车载话研刚委数跟只线具气毫米波雷达销量为180万颗，而根据相关机构预测，到2020年，全球车载毫米波雷达的出货量可达7,200万颗，市场增量巨大。由于毫米波雷达采用硅基芯片，不会特别昂贵，也不涉及复杂工艺，同时正处于第二次工艺转型的重要时期，预计成本仍有下降空间。目前，奔驰C级、E级、S级、R级、CLS、CL、GLK，丰田皇冠，青干呼响知证新展雷克萨斯GS460、RX350，全新奥迪A4等中高端车型上均已普及毫米波雷达。跨国零部件巨头如博世，大陆等现已掌握77GHz毫米波雷达技术，国内企业的产品主要是中短距菜都云负达居它际毫米波雷达。如杭州智波、芜湖森思、深圳卓泰、沈阳承泰、南京隼眼电子等，产品主要以24GHz毫米波雷达为主，对77GHz产品研发刚起步，但发展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委托车载信息服务产触种刚宽心海冷业应用联盟开展77～81GHz毫米波雷达无线电频率技术研究试验工作；二是毫米波雷达芯片企业的收发片知识产权刚刚向中国放开；三是相关市场刚刚启动。中长距毫米波雷达具有巨大的市场容量，融合应用已经能满足ADAS系统的传感需求制。相比激光雷达暂时高不可攀的成本以及较低的技术壁垒和自身可全天候工作的优势，毫米波雷达可以说是目前初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶
激光雷达的优点：
在于使用环境限制较小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用。
缺点：
成本高昂，供货周期长（国内的速腾聚创供货周期在4周，国外的velodyne8周，不过都被投资方拿去用了。）遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般，将掣肘它的发挥。
毫米波雷达：
穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点
缺点：探测距离非常有限，也无法感知行人，而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。
未来：应该是两种雷达相结合。
