从科幻到现实,自动驾驶发展还面临哪些问题?

2023-07-03

解放双手、自动驾驶想想就很美好,自动驾驶还面临着哪些技术挑战?

个人认为的挑战有以下几个:

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1.传感器层面:无人驾驶需要大量的传感器,而目前必备的传感器只有三类:可见光摄像头、毫米波雷达和激光雷达。三者在风和日丽、光线状况良好的环境下能使得无人驾驶表现“尚可”。可是一旦进入恶劣环境条件后,隐蔽现有的传感器性能将极大减弱。因此,需要诸如红外探测器等更多传感器加入,才能让无人驾驶有可行性;

2.算法层面:整体而言,目前无人驾驶做算法的企业很多,但哪怕是谷歌也不敢说自己的算法成熟。现在的很多路面测试散携基都是在简单交通环境下进行,复杂路况表现就大打折扣了。冲谨算法的强弱既有时间因素的积累,还需要更多传感器带来的路面状况探测,而每加入一个传感器,对于算法而言无疑是一个巨大的工程;

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3.政策法规:政策法规其实也是会影响无人驾驶发展的一大因素。把人的生命权交给人工智能来决断是否合适,这在法律伦理上有很大的争议。其他由无人驾驶所带来的新法律问题,对于现行法律尤其是法律伦理无异于颠覆;

4.量产落地:当我们在讨论无人驾驶时,我们其实很容易忽略量产这个问题。或许是大家都觉得量产遥遥无期,现阶段谈量产没有意义。量产需要成本可控,目前传感器激光雷达的售价是万元甚至十万元级别,完全不具有量产可能性。

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题主还问到对司机是否有影响。如果有一天无人驾驶真的可量产,那么对司机当然是有影响了,准确的讲是对所有驾驶员有影响。只是,这个影响的前提条件是,无人驾驶必须先能量产,其次解决法律上的问题,最后当规模化后,才会真正使得驾驶员这个岗位消亡。

无人驾驶

雷达加摄像

中国现在已经有无人驾驶的汽车了,时速可达到60KM/H,可360问答以处理一般的启动行驶,超车让车,转弯等正常动作,在不远的将来,我们会用机器人做司机的

自动控制技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和李始减智能控制技术高度发

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知助或车辆周围环境,并根据感知所被息严获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而

路况分析,老司机驾驶技术模拟

无人驾驶技术现状及发展前景如何?

前段时间人工智能第一场血案----Uber撞人致死事件将自动驾驶推到公众的视线焦点,相比这起事件你也看到过,目前无人驾驶有一个很重要的短是驶视觉有无法克服的死角。

目前主流的自动驾驶传感系统都是采用可见光+雷达的解决方案。

第一、可见光摄像头,覆盖距离有限,无夜视功能,夜间不工作。

第二、雷达方案也存在致命硬伤:毫米波雷达存在识别区间限制,而激光雷达对于恶劣天气经常误判。

请注意,毫米波雷达对金属的反射过于敏感,路上的钢板、凸起的井盖,甚至易拉罐的底部,在毫米波雷达的眼中,都相当于一堵墙;当一个人从车流中突然窜出时,毫米波雷达无法对前方障碍物进行及时准确建模,于是惨案就发生了。

遗憾的是,目前没有哪种传感器能达到100%的安全、准确。

科学考证目前最成熟的方案就是自动驾驶视觉必须在目前的方案上加入红外热像技术,即红外热像仪+可见光+毫米波雷达+激光雷达,四位一体全方位无死角才可做到万无一失。网上搜集了大量的数据考证,目前全球红外热像仪核心部件和整机的研发和生产企业真是凤毛麟角少之又少,全球总共只有几家,实力最强的也就那么几家,美国的FLIR、中国的艾睿光电及SEEK,高德等,目前中国的艾睿光电可以说是我们中国的骄傲,据资料显示,艾睿光电目前在芯片和整机的研发量产能力上国内领先一截,技术水平紧追FLIR,个别已经领先,所以无人驾驶方向,很多车企根本没必要看美国人的脸色,受他们的限制管控,我们中国企业照样能创造出一流先进的产品来满足他们的需求,

中国企业加油!!!

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