汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义？
汽车自动化的程度越高，集成在车辆中的传感器的数量和类型也越多，只有这样才能够保证信息获取充分且、有冗余保障车辆自动行驶的安全。
为了保证安全，必须对传感器进行信息融合。
多传感器融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的速度和旁棚斗正确和橡性，这是自动驾驶运磨系统向先进的自动驾驶方向发展，最终实现无人驾驶的必然趋势。
自动驾驶需要哪
【太平洋汽车网】汽吃测红破谁祖提该反必目前，自动驾驶所使用的传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。不同厂家会根据自己的产品，选择不同的组合方案，同时又有所偏重，有的偏重激光雷达，有的偏重摄像头等。本文主要介绍一下这几种传感器。
展开全文想要实现自动驾驶，需要通过三个阶段，即感常制引了袁犯降术北汽知、决策和控制。感知是基础，没有感知所带来的各种信息也就无所谓控制了。因为车辆对汽车标有着部分甚至是全部清码的控制权，所以自动驾驶汽车对外部情况必须拥有保证达到甚至超过人类感知答虚哪的精确性，所以传感器对于自动驾驶汽车的重要性也就不言而喻了。
摄像头摄像头就像人的视觉一样，主本便地没全充双句要就是记录图像，然后发送给自动驾驶系统的计算机，计算机通过图像识别技术分析数据，进而判断车辆周围状况。
摄像头由于开发较360问答早，开发人员也比较多，现今直某垂四题却决技术已经比较成熟，成本象云控节脚通官素也降到了相当低的程度。应用中摄像头形式包括单目、双目和三目，根据摄像头安装的位置分为前视、后视、环视和车内监控摄像头。
摄像头可以实现众多如预警、例探队鲁充钟教紧油哥识别等ADAS功能，是视觉影像处理系统的基础，此外，影像信息对于乘客来说更为直观，誉袜在处理意外情况时，是必不可少的。
优点：成本低，试统酒阿息映哥春技术成熟，而且能够识别路牌、交通灯甚至是一些文字信息。
缺点：督弱岁们袁神底候难以获取准确的三维信息；受环境光限浓可除买界没土见制比较大，遮挡、强光和黑夜等条件下，识别率比较低。
激光雷达激识北交次哪践未临剧光雷达是目前公认的自动驾驶传感器最佳的技术路线。激光雷达主要通过向目标物体发射激光束，然后通过计算从目标反射回的脉冲飞行时间来测量距离，以此山技士它主配坐有滑做永来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图系司按负相，为下一步的车辆操控建立决策依据。
激光雷达多安装在车顶，通过高速旋转，实现360度无死角监控，获得周围空间的儿比月值翻市点云数据，实时绘制出车辆周边的三维空间地图。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
