4d毫米波雷达原理
雷达发射电磁波,电磁波到达目标后反射,雷达的接收器收到回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、相对速度、方位等信息。
4D毫米波雷达之所以称为4D,是因为它不仅可以检测物体的距离、相对速度和方位角(球坐标系中的角敏旦度测量值),还可以检测物体高于道路水平面的高度,这里不代表高度是第四维(4D),其实时间是第四维。4D毫米波雷达利用时间来确定高度相关的信息。
4D毫米波雷达由于拥有立体探测能力和一定的边缘轮廓识别,可以滤除假警报,提供最佳的灵敏度。雷达使用最低的检测阈值,即使是最微弱的噪声也能被报告出来。后处理和跟踪用于过滤随机噪声,而校准方案允许达到极低的旁瓣水平。
4D毫米波成像雷达在车端应用
由于4D毫米波成像雷达探测距离远,出色的水平和垂直的桥氏扰角度分辨能力、适应性强等特性,在辅助驾驶和自动驾驶领域存在广泛的应用场景。
以高速巡航避障为例,传统的毫米波雷达很难可靠检测到静止障碍物,比如:路边静止车辆、道路护栏、锥桶等,从而导致车辆事核仿故发生。
由于4D毫米波成像雷达具有出色的角度分辨率,对于环境识别能力更强大。同时可稳定识别出100m以外路面上的锥桶或更小的物体,这将大幅提升车辆在高速上驾驶的安全性,同时也拓展了更多的应用场景。
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶
激光雷达的优点:
在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用。
缺点:
成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了。)遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥。
毫米波雷达:
穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点
缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。
未来:应该是两种雷达相结合。