首搭量产激光雷达,蔚来ET7自动驾驶系统实现跨越进步
2021年被认为是激光雷达的量产元年,伴随着技术成熟和成本下降,激光雷达前装量产成为可能,各大厂商也纷纷发布了自己的激光雷达量产车型。
由于是摄像头的局限性,以及特斯拉屡屡发生的车祸告诉我们,当前高级别的自动驾驶,离不开激光雷达。所以对于蔚来ET7的整套行车感知设备,我们决定还是从激光雷达说起。
在量产车里,目前搭载有激光雷达的屈指可数。此前奔驰S级和奥迪A8所搭载的激光雷达,在安装方面优先考虑了美观度因素,它们安装的位置,都是隐藏在了车头。
为了进一步提升自动驾驶性能,蔚来ET7激光雷达开创式的采用暸望塔式的传感器布局。我们从蔚来ET7车顶可以看到,两边凸起的是摄像头,中间大颗凸起的则是激光雷达,其实在车顶的尾部也有一个摄像头。对于这样的安装方式,蔚来官方给出的解释是:不再为了美观而放弃传感器安装的最佳位置。
尽管在设计上,官方承认设计美学为了充分发挥激光雷达的性能做出了让步,但在我们用户视角来看,蔚来ET7的车顶反而多了几分科技美学。
按照蔚来的说法,这是目前全世界看得最远、最清晰的量产激光雷达。这是蔚来联合Innovusion开发的,可以看做是目前车规级传感器中看得最远的一款,具体参数如下:1550纳米激光(目前主流的是905纳米)、120度的超广视角、等效300线的超高分辨率。
ET7搭载这款激光雷达之后,最远的探测距离可达500m,最高分辨率为0.06°×0.06°,水平FOV视角达到了120°,性能在当前来看无疑是车载之最。显然在硬件层面,蔚来将安全冗余做到业界第一梯队。
配合搭载800万像素高清摄像头,实现了最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。
总体来说,Aquila蔚来超感系统,拥有33个高性能感知硬件,11个800万高清摄像头,分辨率相当于特斯拉FSD的6倍。4个前向、3个后向、4个环视、1个超远距高精度激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波传感器,两个高精度定位单元,以及车路协同感知和增强主驾感知。
硬件数量已经远远超过特斯拉的现有水平,这也就意味着需要更强算力的支持。李斌在发布会现场表示:ET7搭载的这套NIO Aquila超感系统(就是以上的33个感知硬件组成的系统),每秒钟可产生8G的数据量。
而蔚来超算平台ADAM也带来了超大的运算能力,算力达到了1016TOPS,不仅可轻松应对全栈算法计算,还具有强大的学习和冗余能力,整个神经网络算力7倍于特斯拉FSD。
ADAM拥有每秒64亿像素图像处理能力,每秒32GB超高带宽实现全动态分配和冗余链路,配备了4颗NVIDIA DRIVE Orin芯片,共有48核A78 CPU Cores、256个矩阵运算单元、8096个浮点运算单元共计68亿个晶体管,其中两个为主控,第三渗轿个用作冗余备份,第四个负责群体智丛厅肆能以及个性训练,以提供DAN所需的高精度、高强度、高冗余等处理能力。
以上提到的所有硬件配置,全系标配。更值得一提的是,蔚来将自动驾驶功能变为订阅服务,每月需要花费680元,NP的老用户享受三折。相比特斯拉FSD选装包高达几万的售价,显然蔚来方式更加灵活。
我们回归到具体产品,即便是为激光雷达性能而让路的ET7,外观看上去还是充满科技感。我们不难看出其借用了ET Preview概念车的一些元素,全新一代的X-bar设计语言,不仅展现出了新车简约且科幻的一面,同时还带来了更加高级的氛围感。
从车侧角度来欣赏蔚来ET7,它绝对会是打动人的一大视觉享受,圆滑的线条不刻意强调姿态的过度饱满,但从贯穿隐藏式门把手的腰线却能看到筋线的力量感,伴随着流畅的车顶溜背过渡,整车的曲线感非常顺滑。
ET7的整车设计圆润舒展,车顶尽管有三个“犄角”,后高位刹车灯上同样有一颗竖起的800万像素摄像头,但它们的造伏芦型都很好地融入车内,整车风阻系数只有0.208cd。
该成绩仅次于奔驰EQS的成绩,成为全球量产车低风阻第二名,如此优异的成绩无形之中成为它的免费广告。同时超低的风阻系数会对它的续航表现会有所帮助,这对于一辆纯电动车而言显得尤为重要。比起过去将各种传感器进行隐藏的设计思路,ET7在优化摄像头视觉宽度的同时,也带给汽车设计新的启发点。
蔚来将把ET7全新的数字座舱设计称为第二起居室,想要传递更加宽敞、舒适和精致的用车体验。
在中控台上以NOMI为核心,全系标配HUD,10.2英寸HDR仪表屏,12.8英寸AMOLED中控屏,边框最窄处仅5.5毫米,分辨率高达1728*1888,后排多功能控制屏,多屏交互。
全系标配Microfiber超纤绒顶棚,Nappa真皮高级内饰,细节之处,彰显质感。在ET7上,Karuun可再生藤木将IP面板完美包裹,并在隐藏式智能出风口处形成圆润的分割弧线,打造出利落纯粹的前舱视觉,这样的设计在传统豪华品牌车型中,可不多见。
而ET7车顶上则是大尺寸的全景天窗,加上瀑布氛围灯的环绕效果,夜晚的氛围也很独特。
为了营造更温馨的起居室空间,ET7的氛围灯也经过精心设计,反射式的灯光效果会比传统的光带更柔和,同时更能营造出空间感。
除了自动驾驶能力,ET7的智能座舱也值得一谈,ET7的数字座舱芯片,采用了来自高通的第三代骁龙,当前最强的高通8155车机芯片,整体性能接近目前820A的三倍。所以这个芯片,即使放在未来的两到三年,依旧是极具竞争力。
得益于强大的性能,ET7的车机可以做得更加酷炫流畅,同时拥有5G、C-V2X、蓝牙5.0、wifi-6、UWB等车载领域领先的通讯方式,能让OTA、车载蓝牙速度更快且信号更加稳定。
而在空间方面,蔚来ET7的长宽高分别为5101mm,1987mm,1509mm,轴距则为3060mm,尺寸反馈到车内后,呈现出宽敞富足的空间表现,相比于同级别来说,当属一流水准。
ET7标配座椅加热、通风和按摩功能,并且标配背部舒缓系统,还提供了老板专属的“后排尊享”模式。后排翘着二郎腿坐着按摩,以往这些都只存在于百万级的行政车中。
ET7的豪华是与众不同的,它不靠张扬的设计和奢侈的用料,而是通过细节去尽力营造高级感,这种高级感可能不露声色,但却时刻在为用户体验添彩。
另外,ET7还在后排布置了一块6.63英寸的多功能控制屏,调音乐、调空调、座椅老板键……可谓麻雀虽小,但五脏俱全。
在动力方面,蔚来ET7搭载高效电驱平台+双电机四驱组合。第二代高效电驱平台的ET7采用了前180kW永磁同步电机+后300kW交流异步电机的双电机组合,电机综合功率达到480kW,综合扭矩高达850N·m,零百加速时间仅需3.8s。
装配了智能空气悬架,支持动态悬架阻尼控制,还配备了Brembo四活塞刹车卡钳,这些同样都是全系标配。除此之外,ET7也延续了蔚来产品一贯优异的整车刚性强度,白车身采用超高强度钢铝混合车身设计,整车抗扭刚度达到37100N·m/deg。
总体来说,搭载了激光雷达的蔚来ET7,在当前市场,硬件方面已经是满配的存在。其真正的对手也不会是<a class="hidden" href="http://zhidao.baidu.com/question/https://car.yiche.com/tesla/" tit
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心书纪待谈智能汽车常用的环境参凯热基田层吃感知传感器主要包括视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等)。
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、激钢克代间边训秋使级艺光雷达、监控装置和全球定位展棉读事践位左触马营系统协同合作,让电脑可以在没有人类主动的操作下纤虚棚,自动、安全地操作机动车辆,其主要由环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处理单元、数据传输总线等组成。
360问答无疑安全稳定和绿色环保的哥理周重川示架帝自动誉闭驾驶汽车成为了首选,特别毁则是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域克秋孔著格渐评内的热点,在给汽车行业带来巨大变革的同时,也为元器件设备厂商等带来了新的机会。
一般情况下,自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型:
1、远程雷达:信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。
2、照相机:一般以组合形式进行短程目标探测,多应用于远距离特征感知和交通检眼集回放速随应轴思防天测。
3、激光雷达:多用于三维环境映射和目标检测。
4、短程/中程雷达:中短程目标检测,适用于侧面和后方避险。
5、超声波:近距离目标检测。
汽车怎么做到无人驾驶的?
变形金刚变身……好吧,开个玩笑。
无人驾驶汽车会配备各类车载传感器,包括卫星定位系统、图像采集系统、超声波探测器、毫米波雷达、激光测距系统等,以此来感知车辆位置、周围环境、道路状况、交通信号、人员和障碍物等,同时在计算机和网络的帮助下,自动规划行车路线,控制车辆的速度和转向,使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
本答案来自腾讯可持续社会价值事业部与中国儿童中心联合推出的系列科普图书《答案》,内容由领域科学家/专家校验通过。