工业机器人发展现状及趋势
智能化医院后勤物流传输是构建现代化后勤管理体系的重要组成部分，医院后勤中仓库保管、物资采购、护弊迅亩送、送检、中心库房等工作都与医院物流传输有着密切联系，良好的物流传输体系，能更快更好地助力医院现代化建设。
什么是智能化医院物流传输？医院借助智能化物流传输设备，将院内大小物品进行科室之间安全的输送。院内搭建专有物流传输通道，运送期间无需人工跟踪、操作，全程智能化系统控制，运输记录可翻阅调取，做到传送物品有据可查，便于医院监管、时刻掌握后勤运输动态及医疗物品使用情况等。
医院智能化物流传输系统为智能医疗带来了新的亮点，该系统主要由控制系统、收发工作站、智能运输车、运输轨道、转轨器、存储站等组成。
目前国内医院基本还是以手推车作为物品运输的主要模式，手推车虽在更新换代，但已不再适应医院大面积使用。医院电梯轿厢内尺寸：1500*2500mm，不锈钢三层手推车尺寸取720*420*900mm，往不同楼层输送物品时大约占1/3电梯空间（考虑运送人工所需位置）。在就诊人数多的情况下，医院的内部传输空间是十分有限的，若是通过智能化物流传输设备代替人工运输来解决院内物品传送问题，不仅能节约空间，物品传输风险也将大大降低。
马力特MMT中型物流传输系统智能化传输设备已经在国内不少医院使用，相信在未来将会成为常规化的医用传输设备。
马力特MMT中型物流传输系统，医院医疗物品智能化传输的运输方式。 在医院各功能科室和护士站安装收发站点，以运输车为载体，在专有轨道实现医疗物品的传输。根据国内医院物品运输需求，世界载重量30kg、68L的马力特MMT中型物流传输系统，不仅适用于小物品运输，更适用于医院输液包、手术器械包、无菌消毒包、治疗包等大件物品运输，可有效解决医院90%以上的物品运输需求。
国内应用AGV物流机器人的医院以华东、华北、华南地区居多，多集中在我国东南沿海地区。在医院类别上，70%为综合医院，30%为专科医院，专科医院多集中在妇儿医院。预测未来10年，医院AGV物流机器人潜在市场规模在600亿到1000亿之间，目前，全国已有数十家医院在使用医院AGV物流机器人，而应用数量仍在不断增加中。
全球饱受赞誉的智能物流提供商马力特MMT公司的AGV智能物流机器人创造多项独特科技，1无线导航；不需地面铺设，也不用破坏地面，适用于整洁的工作环境。2技术先进，租森外形美观，采用欧洲顶尖技术控制器和底盘，系统可不断改善升级。3超静音；AGV在行走过程中无任何机械噪声，医院、实验室等环境中应用广泛。4安全、方便；具有自动避障和自动规划路径功 能，环境复杂或是人员集中，都能准确行驶。5快速、高效；行走迅速最高速可达2m/s，可高效完成输送任务。6自动充电；电池耐用，可连续工作，充电快。7车体小巧，占地面积小，转弯半径为小。8操作简单，可为医院量身定制，满足客户任何需求。
科技引领未来，相信不久，我们在医院看病的时候，就能看到许昌隐多机器人在我们身边行走着，恍如未来世界却真实呈现在我们的现实生活当中。毫无疑问，医流机器人将是气动物流传输系统在国内的最佳拍档。
求AGV小车的国内外研究现状与发展趋势?
AGV小车的现状与发展：
1）AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的高档市场发展;
另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。
2）AGV正向多导向方式、智能化发展。
要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。
3）对AGV进行工程可行性分析验证时，愈来愈多的使用系统仿真方法。
4）AGV/AGV模块化设计研究，由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期，最好是采用模块化的设计方法，将AGV的各功能模块设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。
5）AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。
6）把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的应用。
7）AGV在工业领域中的应用将
