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在自平衡制导控制系统中使用MEMS惯性测量单元

2023-07-08

大疆航拍器的IMU是什么意思

IMU的全冲液知称为Inertial Measurement Unit，即惯性测量单位的意思。
IMU包含以下内容：
三轴陀螺仪，提供飞机姿态及角加速度信息；
加速度计，提供加速度信息；
温度计，提供飞机机身工作温度信息散消；
气埋友压计，提供飞机高度信息。

mems微惯性

由于微惯导定位信息经照屋营过积分而产生，定位误差随来自时间而增大，长期精度差，需要外部的信息进行校准。就纯惯导定位的精度来说，即使是0.3%的精度，在大场景长距离360问答情况下，累积误差仍然不可忽略；

弹道导弹惯性制导从发射前是如何选定目标，然后采用惯性制导的制导系统是如何引导导弹进行打击的？求工作

比如说要炸华盛顿。首先事先通过测绘得到华盛顿的位置坐标，以及发射单元的位置坐标。然后根据物理学定律计算一条到华盛顿的弹道曲线，这就是给导弹规划的弹道路径。将这些数据加载给导弹。导弹发射后就根据自身的惯导系统进行测量，使飞行轨迹按照装定的路径飞行，最后到达目标。通常对于固定目标，或者重点目标，这些位置数据信息都是加载好了的，接到命令就点火

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