使用arduino单片机制作四轴无人机 采用6050平衡
平衡就是用水平角度（0）与实际角度做差，*P。加上陀螺仪角速度 *D，这唯模就是一个轴的最简单的PD。可这样的控制效果并不好，实际中开源飞控普遍使用串级PID。具体流程是 水平角度与实际角度做差*外环P ，这个作为外环 。 陀螺仪角速度- 外环*系数，作为内环的输入量，再对内环数据及陀螺仪角速度进行PID，得出内环输出量，也就是控制量。具体上论坛找吧，现在资料多的是。。。另外调速的前提是需要知道当前速指改缓歼蠢度，加速度计积分与GPS/光流速度做差积分融合
arduino红外线遥控没反应
遥控器坏了。根据查询arduino官网，arduino红外线遥控没反应是遥控器坏了。Arduino是一款便捷灵活、方便上手来自的开源电子原型平台。
想自己做一个能遥控的航模飞机，谁知道怎么做呀，要些什么样的材料，要多少成本，花钱越少越好，谢谢。
建议做个固定翼的 但自己要有一点航模知识才行 如果真没有的话搜网友做航模的帖子就当教材了
图纸网上一些论坛都有 自己下载
材料 选泡沫pvc板吧 还有轻木 502
舵机、桨叶、电机、电池、接收机、遥控器就在淘宝买吧 不太懂了问问店家
好了 就这样
