多传感器融合目的?
多传感器融合可以散散显著提高系统的冗余度和容错性,从而保冲瞎氏证决策的速度和正确性,这是自动驾驶系统向先进的自动驾驶方向发展,最终实神隐现无人驾驶的必然趋势。
现代传感器技术的发展趋势?
对比传感器技术的发展历史与研究现状可以看出,随着科学技术的迅猛发展以及相关条件的日趋成熟,传感器技术逐渐受到了更多人士的高度重视当今传感器技术的研究与发展,特别是基于来自光电通信和生物学原理的新型传感器技术的发展,已成为推动国家乃至世界信息化产业进步的重要标志与动力。
由于传感器具有频率响应、阶跃响应等动态特性以及诸如漂移、重复性、精确度、灵敏度、分辨率、线性度等静态特性,所以外界因素的改变与动荡必然会造成传感器自身特性的小稳定,从而给其实际应用造成较大影响这就要求我们针对传360问答感器的工作原理和结构。
在小同场合对传感器规定相应的基本要求,以最大程度优化其性能参数与具请食你连指标,如高灵敏度、抗干扰的稳定性、线性、混衡汽溶临杀往论容易调节、高精度、无迟滞性、工作寿命长、可重复性、抗老化、高响应速率、抗环境影响、互换性、低成本宽测量范围小尺寸重量轻和高强度等。
同时企气水菜许,根据对国内外传感器读技术的研究现状分析以及对传感器各性能参数的理想化要求,现代传感器技术的发展趋势可以从四个方面分析与概括:
一是开发新材料、新工艺和开发新型传感器;
二是实现传感器的多功能、高精度完式后绝微、集成化和智能化;
三是实现传感技术硬件系统与元器件的微周记望型达足外小型化;
四是通过传感器与其它学科的交叉整合,实现无线网络化。
扩展资料:
传感技术发展现状:
无论是国内还是国外,与计鸡远章个盐开算机技术和数字控制技术相比,传感技术的发展都落后于今们妒它们。从80年代起才开始重视和投资传感技术的研究开发或列为重点攻关项目,而不少先进的成果仍停留在研究实验阶段,转化率比较低。
我国从60年代开始传感技术的研究与开发,经过从“六五”到“品带突命顶九五”的国家攻关,在传感器研究开发、设计、制造、可靠性改进等方面获得长足的进步。
初步形成了传感器研究、开发、生产和应用的体系,并在数控机床攻关中取得了一批可喜的、为世界瞩目的发明专利与工况监控系统或仪器的成果。
但从总体上讲,它还冷高定脚地项续永代露不能适应我国经济与科维能才听停方技的迅速发展,我国不少传感器、信号处理和识别系统仍然依赖六图县怎进口。
同时,我国传感技术产品的市场竞争力优势尚未形成,产品的促灯初异赶改进与革新速度慢,生产与应用系统的创新与改进少。
参考资料来源:百度百科-传感器技术
智能驾驶系统
随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶系统(辅助驾驶系统—无人驾驶系统)也得到了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性,这就要求传感器能识别在同一车道上前方行驶的汽车,并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车状态,以避免事故的发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究,并开发了一系列安全驾驶系统,如碰撞报警系统(CW)、偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统(ICC)等。国内在这些方面也有一定的研究,但与国外相比仍存在较大的差距。本文将主要讨论多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用
例如双目立体机器视觉为主要道路环境感知手段的汽车智能驾驶系统,基于机器视觉的智能驾驶