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基于惯性测量单元的Xsens MTi-8惯性传感器

2023-07-10

惯性动作捕捉系统比如Xsens的系统校准具体是怎么实现的，其中人体初始姿态是如何用四元数表示的。

惯性动作捕捉系统包括多个无线运动传感设备组成的网络连接到被安装到捕捉人的身体上。每个传感器可以直接测量三维转动量以及加速度。每个惯性传感器测量单元包含陀螺仪、加速度计、磁传感器以及数字信号处理器，加速度测量重力向量获绝陵得roll、pitch参考量，磁传感器通过地磁测量获得yaw的参考方向，通过采用陀螺仪传感粗嫌器对运动进行测量得到动作捕捉数据（所以惯性动作捕捉也被称作陀岩宏手螺仪动作捕捉系统），通过数字信号处理器对所有的传感器信息的数据融合（sensor fusion），以获得精确、稳定的动作捕捉数据。

惯性测量传感器 的什么六轴，九轴指的是什么

六轴包括三轴陀螺仪和三轴加速传感器 九轴惯性测量传感器包括三轴陀螺仪， 三轴加速传感器， 三轴磁感应传感器

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