请问什么是MEMS陀螺?它的原理,以及分类。
就是微机械陀螺仪,可用来测量角加速度等,主要用于航空方面。
陀螺仪基本上孙缺埋就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性。就像前面第四页的活动中,我们可以轻扮燃易的改变旋转中车轮转轴的方向一样。所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所提供的动力,使其保持高速转动。
陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向,还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上,像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇......等等。它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。这是因为在高速旋转下,陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向,将此方向与飞行器的轴心比对后,就可以精确得到飞机的正确方向。罗盘不能取代陀螺仪,因为罗盘只能确定平面的方向;另方面陀螺仪也比传统罗盘方便可靠,因为传统罗盘是利用地球磁场定向,所以会受到矿物分布干扰,例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响;另方面在两极也会因为地理北极跟地磁北则蚂极的不同而出现很大偏差,所以目前航空、航海都已经以陀螺仪以及卫星导航系统作为定向的主要仪器。
可参考:http://baike.baidu.com/view/58048.htm
MEMS加速度计和MEM
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序路MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别常见MEMS
加速度传感器介绍
MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别
最大的区别就是:工作原理和应用的区别(具体概念来自看下百科),前者是
利用加速度,后者是利用惯性;360问答前者是用在测斜调平,后者是知道通过知道
角速率,可以知道物体的姿态,以便进行姿态控制。两种东西通常是结合到
一起应用。
比如IMU(惯性测量单元):就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而
成。
结落析器粒顶几永粒七现合一起的原因就是:加速雷策二推度计多用在静态或者匀慢速运动中,而陀螺仪
应多用在动态中,而惯性器件随着时殖变互间的延长,会有零漂。所以加速度计会
给出一定的修弦举轻演用宣烟级正。
现在为了满足各种需要,有组合导航,即卫星导航和惯导组合
(GNSS/INS)。
加速度计是测量载体的运动加速度,陀螺仪是测量载体的旋转角速度的。
说穿想华了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率,通过角速
率积分测角度,载机的姿态角一般;后者测线加速度,一般通过积分可以算
速度和位移。
常见MEMS加速度传感器芯片有哪些?
MMA7260,飞思卡尔的,石绿难破了呀光成圆晶灵敏度6g(200mV/g)、4g(300mV/g)、2g
(600m跑缺掌政V/g)、1.5g(双轴的,
陀螺仪的工作原理??
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陀螺原理摘要:陀螺,神奇的物体。尽管它的支承点很小,旋转时它却不会倒下,是什么原因导致陀螺能站立稳定旋转呢?关键词:陀螺稳定旋转静止的陀螺内部分子之间的分子力处于平衡状态,可以不考虑分子内力的作用,各分子所受重力的合力(重心)就处在距桌面有一定高度的质心位置。由于陀螺的支承点与桌面的接触面积很小,它的稳度很低,在重力作用下,静止陀螺很难站直而极易倒下。旋转陀螺内部分子受离心惯力影响,分子受力始终处于变化状态之中。不同位置的分子受力的大小、方向都在不断地发生变化。单个分子所受合力不仅仅是重力,而是分子内力与重力的矢和。从而维系着各分子作圆周运动。其作用效果就是将所有分子受力的合力作用点被转移到了支承点(先不考虑桌面的支持力),其大小就等于陀螺的重量,并和桌面的支持力取得力的平衡。我们可以认为旋转陀螺的重力作用点(重心)被转移到了支承点。
我们来做一个简单的实验,取一个60g重的铁制陀螺,让它在电子秤上稳定旋转,为了提高它的说服力,我们使该陀螺的转轴偏离竖直方向θ>20°(如图1)。我们观察到陀螺一方面绕转轴自转,另一方面转轴绕竖直方向作圆锥运动。而此时,电子秤的读数仍为60g。实验中,我采用了自制铁陀螺,限于制作水平,它稳定旋转时,最大偏角约300,并采用了超市用的,精度为1g的电子秤。考虑到陀螺在电子秤上旋转时可能会有振动产生,我预想实验会有2~3g的误差,令我惊奇的是,实验竟是零误差。这个实验说明了什么问题呢?此时,陀螺与电