tof3d立体摄像头是什么
tof3d立体摄像头是利用ToF测量原理来确定摄像头与物体或周围环境之间距离，并通过测量的点生成深度图像或3D图像的镜头。
TOF是TimeofFlight的缩写，字面上是飞行时间的意思，其实它是指的红外景深传感器，也叫飞行时间法3D成像，能够实现远距离高精度的3D成像。市面上主流的3D成像技术有双目立体视觉方案、3D结构光方案和TOF技术，其中iPhoneX的面容识别就是靠3D结构光实现的。TOF镜头主要是由红外投射器和接收模块组成。通过发射出的红外光和接收到的红外光进行3D建模，由此可见TOF工作距离比结构光距离要远得多，更适合手掘塌机后置摄像头远距离3D成像猜雀。
随着判兆圆OPPOR17Pro搭载三摄中采用TOF3D摄像头之后，vivoNEX、荣耀V20等都纷纷采用TOF技术，能够实现3D测距、3D拍摄，当然如果能够在前置摄像头安装的话就能够实现3D人脸识别功能，精准度将比iPhoneX的面容识别更加高。
双目立体视觉系统为什么设置左相机坐标系与世界坐标系重合
双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。现说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。
双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。
HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉。它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库。HALCON也包含Blob分析、形态学、模式识别、测量、三维摄像机定标、双目立体视觉等杰出的高级算法。HALCON支持Linux和Windows，并且可以通过C、C++、C#、Visual Basic和Delphi语言访问。另外HALCON与硬件无关，支持大多数图像采集卡及带有DirectShow和IEEE 1394驱动的采集设备，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用。
