汽车激光雷达有什么用?激光雷达和毫米波雷达的区别
激光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其相当于我们的眼睛,具有很强大复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在很多年前就被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导等领域,应用场景极为丰富。
汽车激光雷达主要作用于自动驾驶上,也就是未来的无人驾驶。不过目前仅为自动驾驶辅助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主,可以起到帮助汽车感知道路环境,自行规划行车路线,并控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离,从而可以帮助车辆识别路口与方向。
闹清 激光雷达和毫米波雷达的区别在于,激光雷达是以激光作为探测手段,而毫米波雷达是以毫米波作为探测手段;毫米波的波长在毫米级,激光本质上也是电磁波,但是波长要小得多,在几百个纳米左右,大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。
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另外从实际效果来看,激光雷达获得的点云数据经过处理之后可以用AI识别,精确判定障碍物的类型,是人还是狗,是个汽车还是棵树,进而根据障碍物类型更智能给自动驾驶系统作为判定依据。
而毫米波的探测精度则低了很多,只能判定障碍物的大体形状和距离,无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息。毫米波雷达在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中已经广泛装车了,比如自动跟车的功能,很多都用到米波雷达。
配弯盯 比如特斯拉擅长组合成熟和低成本的技术,通过他的软件来实现复杂功能,现在就主要是利用摄像头和毫米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需要的实时路况输入。
汽车激光雷达有什么用?激光雷达和毫米波雷达的区别
激来自光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其相当于我们的眼睛,具有很强360问答大复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在很多年前就被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导等领域,应用场景极为丰富。
汽车激光雷达主要作用于自动驾驶上,也就是未来的无人驾驶。不过目垂采样星守乙方波考沉相前仅为自动驾驶辅表到助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主,可以起到帮助汽车感知道路环境,自行规划行车路线,并控制车给感阶据辆达到预定目标的作用。比溶树火杆日附弱扩今卫压如根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离,从而可以帮助车辆识别路口与方向。
激光雷达和毫米波雷达的区别在于,激光雷达是以激光作为探测手段,而毫米波雷达是以毫米波作为探测手段;毫米波的波长在毫米级,激光本质上也是电磁波,但是波长要小得多,在几百个纳米左右,大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。
另外从实际效果来看,激光雷达获得的点云数据经过处理之后可以用AI识别,精确判定障碍物的类型,是人还是狗,是个汽车还跳微级良盟坐是棵树,进而根据障碍物类型更智能给自动驾驶系统作为判定依据。
而毫米波的探测精度则低了很多,只能判定障碍物的大体形状和距离,无法用于获得比较精确的轮廓和三维形要胜且状信息。毫米波雷达在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中已经广泛装车了,比如自动跟车的功能,很多都用到米波雷达。
比形既拿宜那那啊如特斯拉擅长组合成熟和低成本浓盐口害鲁屋善标的技术,通过他的软件来实现复杂功能,现在就主要是利轴张缺变制你美化值越医用摄像头和毫米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需要的实时路况输入。
雷达是什么原理?
雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的基本任务是探测感兴趣的目标,测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机(包括信号处理机)和显示器等部分组成。
雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。
为了测定目标的距离,雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间,这个延迟时间是电磁波从发射机到目标,再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离为:S=CT/2
其中S:目标距离
T:电磁波从雷达到目标的往返传播时间
C:光速
雷达仍是当前用来检测移动物体最普通方法。雷达英文为RADAR,是Radio Detection And Ranging的缩写。所有利用雷达波来检测移动物体速度的原理,其理论基础皆源自于[多普勒效应],此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现像,后来世人为了纪念他的贡献,就以他的名字来为该原理命名。
多普勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成。当无线电波在行进的过程中,碰到物体时会被反射,而且其反射回来的波,其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的,那么所反射回来的无线电波其频率是不会改变的。然而,若物体是朝着无线电波发射的方向前进时,此时所反射回来的无线电波会被压缩,因此该电波的率频会随之增加;反之,若物体是朝着远离无线电波方向行进时,则反射回来的无线电波,其频率则会随之减小
测速雷达所应用的原理,就是可以检测到发射出无线电波,及反弹回来的无线电波其间的频率变化。由这两个不同频率的差值,便可以依特定的比例关系,而计算出该波所碰撞到的物体的速度。也许大家还是无法体会什么是[多普勒效应],但每个人在日常生活中应该都有听过[多普勒效应]。例如:当火车鸣笛或救护车的警报声一直朝着你接近时,会发现声音会一直在变化,这就是所谓的[多普勒效应],此例子是生活中最常见的例子,因为当声波一直朝着你接近时,该声波的频率会一直增加,所以听到的声音才会一直变。这跟测速雷达所用到的原理是一样的,只不过测速雷达所使用的不是声波,而是无线电波。
由于测速雷达总是检测到一个较强的反射电波后,才计算出该移动物体(车子)的速度;而通常体积较大的物体其反射的电波也较强,离发射电波较近的物体,其所反射的电波也会较强。根据这个原理,若有两辆大小相同的车子,同样都是超速时,测速雷达只会检测到开在较前面车子的速度;若有一辆未超速的大卡车开在前方,而另一辆已超速的小客车开在后方时,测速雷达是无法检测出该小客车已超速,除非该小客车已经超越了大卡车而继续超速